空飛ぶロボットのつくりかた

Sim2Real論文まとめ（2） - PixelDomainAdaptation

やりたいこと 実データを取得するのが大変なので、限られたデータからDomain Adaptationがしたい。 そのために有用そうなUnsupervised Pixel-Level Domain Adaptation with GANを理解する。 論文について arxiv.org presented at CVPR 2017 Google Brainの論文 評価 ☆☆☆☆(4/5) ロス関数の作り方やGANを安定させるための工夫が参考になる。 内容まとめ Abstract 品質のいいアノテーション付きのデータセットを作るのはとても大変 解決策として、人工的にデータによる自動アノテーションするこ…

2019/03/03 16:28

C++のお勉強（3） - ポインタ/スマートポインタ

やりたいこと ポインタの考え方(特にC++11)を理解し、使いこなせるようにする ブラウザでのコード実行方法 C++ Shell がおススメ ポインタ 型* 変数名 = オブジェクトのアドレス &は変数のアドレスの取得 *は指定したアドレスのデータにアクセス 例1 : アドレスを利用した値の書き換え #include <iostream> #include <string> using namespace std; int main (){ string name = "doraemon"; string *name_address; name_address = &name; *name_a…

2019/03/03 16:27