空飛ぶロボットのつくりかた

Sim2Real論文まとめ（1） - SimGAN

やりたいこと センサノイズをシミュレータで再現したい。 そのために有用そうなSimGANを理解する。 論文について arxiv.org CVPR2017でBest Award 珍しいAppleの論文 評価 ☆☆☆☆☆(5/5) めちゃくちゃコスパ良いアプローチ。素晴らしい。 内容まとめ Abstract 教師あり学習の難点として、たくさんのラベル付きデータが必要になる。 シミュレータでデータを作ることが期待されているが、シミュレータと実世界の乖離が問題で上手く行かないことが多い。 本論文はその溝を埋める手法を提案する。 方法としてはラベル付きのシミュレーションのデータとラベルなしの実データを用…

2019/02/25 18:21

AtCoderチャレンジまとめ（6） - AtCoder Beginner Contest 119

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チャレンジコンテスト atcoder.jp 変数名が適当なのはご愛嬌 A問題: Still TBD 文字列 S が入力されます。これは、西暦 2019 年の実在する日付を yyyy/mm/dd の形式で表したものです。(例えば、2019 年 4 月 30日は 2019/04/30 と表されます。) Sが表す日付が 2019 年 4 月 30 日またはそれ以前なら Heisei、そうでなければ TBD と出力するプログラムを書いてください。 入力 入力は以下の形式で標準入力から与えられる。 …

2019/02/25 16:32

AtCoderチャレンジまとめ（5） - AtCoder Beginner Contest 118

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チャレンジコンテスト atcoder.jp 変数名が適当なのはご愛嬌 A : A - B +/- A 正整数 A,Bが与えられます。 Aが B の約数なら A+B を、そうでなければ B−A を出力してください。 入力 入力は以下の形式で標準入力から与えられる。 A B 出力 A が B の約数なら A+B を、そうでなければ B−A を出力せよ。 自分の回答 #include <iostream> using namespace std; int main() { int a,b; ci…

2019/02/17 10:38

AtCoderチャレンジまとめ（4） - みんなのプロコン 2019

やりたいこと C++に慣れつつアルゴリズムの知識を上げたい。 そんなわけでAtCoderにチャレンジ ！ チャレンジコンテスト Yahoo Programming Contest 2019 - AtCoder 変数名が適当なのはご愛嬌 問題A: Anti-Adjacency 1 以上 N 以下の異なる整数を、差が 1 の整数をともに選ばないように K 個選ぶことができるか判定してください。 入力 入力は以下の形式で標準入力から与えられる。 N K 出力 整数を K 個選ぶことができるなら YES を、そうでないなら NO を出力せよ。 自分の回答 #include <iostream> usi…

2019/02/10 14:21

Eigen事始め

やりたいこと C++で行列計算を高速に行いたい！ ので、行列計算ライブラリEigenを学ぶ。 教科書 Eigen: Getting started Eigen: The Matrix class インストール Eigen からダウンロードする。 もしくはROSが入っている場合、 /usr/include/eigen3/Eigen にEigenがインストールされている。 コンパイル方法 g++ -I /path/to/eigen/ my_program.cpp -o my_program Getting Started #include <iostream> #include <Eigen/De…

2019/02/02 17:34