空飛ぶロボットのつくりかた

温湿度・気圧センサモジュールを動かしてみる

やりたいこと BOSCH BME280センサを動かしてみる 購入先 BME280搭載 温湿度・気圧センサモジュール - スイッチサイエンス Amazon CAPTCHA BME280使用 温湿度・気圧センサモジュールキット: センサ一般 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 教科書 BME280 – スイッチサイエンス 準備 ブレッドボード ジャンパピン プルアップ用抵抗（10kΩ）x 2 Arduino Nano (Uno) BME280 配線の仕方 VCC(3.3Vへ) GND(GNDへ) SCL(SCK) <- プルアップ抵抗10kΩをはさむ SDA(SDI) <- プルアップ抵抗10kΩ…

2018/12/10 21:15

サーモカメラOWLIFTを動かしてみる

やりたいこと サーモカメラOWLIFT Type-AをLinuxで動かす 事前の環境設定 python3 python3のライブラリのみなので、python3環境を用意しておく 既存環境を汚したくない場合、例えばvirtualenvを利用する $ sudo apt-get install virtualenv $ virtualenv -p python3 "my_env" $ source my_env/bin/activate 抜けたいときは $ deactivate 参考: venv: Python 仮想環境管理 - Qiita opencv $ pip install opencv-p…

2018/12/08 14:33

WideResNetのお勉強

やりたいこと Wideなネットワークについて理解を深めたい 内容理解 教科書: Residual Network(ResNet)の理解とチューニングのベストプラクティス - DeepAge スキップコネクションでDeepなネットワークの学習が可能に。 BatchNormは下図の左を用いるとよい。 activationの位置に関して下図の右の方が良い結果に。 WideResNetはこのResNetのフィルタ数を増やすことで、GPUを活用し、浅いネットワークで同等の表現力を持つように改良したもの。kが広さの係数。 Dropoutの入れ方。 実装参考 GitHub - dalgu90/wrn-ten…

2018/12/01 18:55