空飛ぶロボットのつくりかた

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(3)~アクセスポイント化~

やりたいこと WIFI環境がない場所でもひとつのraspi zero wをアクセスポイントとして通信がしたい なので、raspi zero w をアクセスポイント化にトライ 教科書 Raspberry Pi Zero W Simultaneous AP and Managed Mode Wifi · TheWalrus Raspberry Pi: AP + client mode · GitHub MACアドレスを調べる pi@raspberrypi:~$ iw dev udev ruleを追加 ファイルを作成 $ sudo nano /etc/udev/rules.d/70-persiste…

2018/07/22 09:43

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(0)~インストール・設定~

やりたいこと raspberry pi zero w のインストールや設定方法をまとめる 使っているバッテリーはこれ👇でとても小さい ポータブル充電器02 通販 au オンラインショップ スマホ・携帯電話向けオプション品 もっと小さいバッテリーを知ってる方いたら教えてください> < pin配置 OSダウンロード Download Raspbian for Raspberry Pi OSの書き込み Etcher <- 簡単おすすめ うまく行かない時はカードリーダを交換してみよう Ubuntuで、RaspberryPiのOSをSDカードに書き込む Hornet 静岡拠点のWeb、ホーム…

2018/07/21 10:37

Raspberry Pi Zero W で遊んでみる(2)~ROS KINETIC INSTALL~

やりたいこと ラズパイゼロにROSを入れる 教科書 GitHub - nomumu/Kinetic4RPiZero ROS Kinetic installation on Raspberry Pi Zero/Raspberry Pi Zero W · GitHub GitHub - SamSpaulding/ros_raspberry_pi_zero ROSではじめるホビーロボット#06がほしい。手に入る方法ないのかな。。。 インストール $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install -y build-essential gdebi python-d…

2018/07/21 09:42

数学のお勉強（1）~クオータニオン~

参考：クォータニオンの回転補間：掲示板:シムダンス「四次元能」｜Beach - ビーチ やりたいこと クオータニオンを理解する 教科書 SBクリエイティブ:ゲームアプリの数学 ↓ 素晴らしくわかりやすい。 【Unity道場 博多スペシャル 2017】クォータニオン完全マスター - YouTube 【Unity道場スペシャル 2017博多】クォータニオン完全マスター クォータニオンで回転を表現する定義にθ/2が使用される理由 回転行列の問題 ジンバルロック（特異点がある） 行列計算での処理負荷が重い 回転の補間が難しい クオータニオンの利点 ジンバルロックがない 計算負荷が低い 2つの回転同士の…

2018/07/15 21:19

ホームオートメーション（1）~カーテン自動化~

やりたいこと 朝、めざまし無しで起きたい ！ これまでは、目覚ましとiftttでの電気オン。。。 電動カーテン自動化による太陽光で起きる作戦 www.youtube.com ハマりポイント まさかの購入した電動カーテンのリモコンが赤外でなく、Nature Remo使えず... スイッチボットで物理的にリモコンボタンを押すことに(泣) 構成 ニトリの電動カーテン switch bot & switch link IFTTT or Alexa IFTTTのタイマー機能で、毎朝7:00にswitch link に信号を送り、switch botでニトリの電動カーテンの無線リモコンの開きボタンを物理的…

2018/07/08 23:23

画像処理についてまとめメモ

やりたいこと 画像処理の大事な内容について箇条書きでまとめ 教科書 CG-ARTS 書籍・教材 まとめメモ カメラ応答関数：カメラへの入射光強度を入力として、画素値を出力とする関数 光ショットノイズ：受光素子に到達した光子数に比例して出力電圧に含まれるゆらぎの標準偏差 暗時ノイズ：受光素子に到達した光子数に依存せずに生じるノイズの総称で暗電流ノイズや読み出しノイズなどを含む モスキートノイズ：元画像の高周波の成分が失われるようなノイズ 量子化雑音：量子化誤差に起因する画素値の歪み フリッカ：動画において各フレームで明るさが一定でない現象 ガウシアンフィルタ：正規分布型の重み係数をもつ。 バ…

2018/07/08 00:24