画像認識② YoloV3を用いたWebカメラ画像の物体検出
この記事の目的 1. 移動ロボット用の物体検出アルゴリズム 2. YoloV3のインストール/Python2+OpenCV用のインターフェース設定 3. Webカメラ画像の物体検出/ROS Topicの出力 この記事の目的 YoloV3を用いてWebカメラ画像から物体検出をしROS Topicで判定結果を出力する方法をまとめる 1. 移動ロボット用の物体検出アルゴリズム 移動ロボットの自律走行では、自車周辺の障害物を認識し車両制御(減速や停止、走行経路の計算など)で利用する必要がある。 その際、カメラ画像に障害物(人や車など)が含まれるかを認識する方法がよく用いられる。物体認識のアルゴリズムは…
2020/03/26 23:24