飛行ロボットをつくる

ロボットコマンドセンター fRCC1d @ github gist

ロボットとのWi-Fi接続をGUIで切り替えることができる、ロボットコマンドセンターRCCという略号はLEGO社がつかっているみたいだから、full-sc...

2018/07/31 12:02

最小二乗法で近似するためのデータ

# x y -13.70000 -1.01594 -12.10833 -0.58427 -10.51667 ...

2017/12/13 08:45

2次元最適速度ロボットの自律的隊列走行

2次元最適速度ロボットの自律的な隊列走行の生成に成功しました．

2017/11/09 12:35

オブジェクトと相互作用飛行

2017/04/14 06:36

カメラ画像を使ってオブジェクトトラッキング

飛行実験しました．カメラはPIXCY CMUcam5 です．

2016/08/01 11:32

リンク

室蘭工業大学 情報電子工学系学科・情報システム学／コンピュータ知能学コース

2016/07/02 07:33

Welcome Honda Lab. @Muroran-IT

ロボットの自律的な知的行動を「創発」するための，ロボット知能について研究しています．ロボット知能の実態はプログラムソースコードです．つまり感覚運動写像や学...

2016/07/02 07:25

研究リスト

===== 2015 ===== -最適速度ロボットによる1次元交通流の安定性：田中啓太郎，本田 泰 http://traffic.phys.cs...

2016/07/02 07:18

LiPo バッテリー比較

現在使っているのが、 Hyperion G6 HV 3S 1200mAh 30C/60C このバッテリーからは，1.2 x 30 = 36 ...

2016/04/30 07:52

ETH

2016/03/21 08:54

障害物回避自律ホバリング

Debian PC画面

2016/03/08 08:45

Fresnel Zone

2016/03/06 11:50

RCModelReviews

2016/03/02 14:02

壁を回避する自律行動

2016/02/27 21:12

GPXデータをブラウザで再生

map6a from Yasushi Honda on Vimeo.

2015/09/30 18:37