会社で必要になったので、YOLOのv8を試してみる。 公式GitHub やりたいこと 環境準備 推論実行 GPU使う GPU使って推論 以上 公式GitHub github.com ↑ 頻繁にバージョンアップするので、v8.1.0のタグが付いているところのリンク。 ドキュメント見ると、YOLO v5でやったときだとGitHubリポジトリからクローンして使っていたが、今はpipでインストールすればいいだけになっているよう。 やりたいこと 人物の姿勢推定をやりたい。 前OpenPoseでやってみたが、最近のYOLOでも簡単にできるようになっているようだったので、やってみる。 以降はJupyterで…
作ってみたのでメモ。 なぜ作ったか 会社で営業さんと話してて、新NISAの話とか出てきて、ついていけなかったが、調べてみてもあんまりピンとこず、実際にやってみたら実感して理解もできるだろうと。 ということで少なめの資金でちょっとだけやってみようかなと。 あわよくばお小遣い稼ぎになればいいな。 なぜ楽天証券にしたか このページを参考にして選んだ。 【2024年】新NISAおすすめ口座5選【証券会社・銀行を比較】｜たあんと どのNISA口座でも、つみたて投資枠なら特に手数料はかからないので、特に問題はないかなと。 ただ、auと楽天のポイントはよく使うので、楽天証券かauカブコム証券がいいかなと。 …
かまぼこいたのイタコとか、追加で作った。 nokixa.hatenablog.com 全員集合 かまぼこいたのイタコ x1追加、トイレットペーパーのしんのすけx2新規作成。 イタコ比較 左が前回、右が今回作成。 かまぼこ板自体の木目と、目の間隔の違いで、ちょっと顔の印象が変わってるかも。 トイレットペーパーのしんのすけ 2つ作成。 確保したトイレットペーパーの芯の一つが茶色なので、ガングロしんのすけに。 あと、画像の印刷が実物より小さいので、顔のパーツも小さめに。 でもこれはこれでいい感じかなと。 以上。
お正月に買ったかまぼこの板が出たので、作ってみた。 概要 おかあさんといっしょの中のコーナー「やくめをおえてこのたび自由になりました団」の中に出てくる、かまぼこ板のキャラクター。 Xユーザーの作り方を作るさん: 「NHK Eテレ「おかあさんといっしょ」で「やくめをおえてこのたび自由になりました団（やくおえ団）」という映像を企画・制作しました。 アニメーションはうえ田みお、アートディレクションは貝塚智子という逸材の二人。共に企画から参加。（佐藤雅彦） 放送：毎週土曜日 7：45am~、5：00pm～ https://t.co/w1RxwRUA7A」 / X 他に作ってみた人。 わかる人にはわかる…
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ゼロから作るDeep Learningの学習メモ続き。 今回もコードはなし。内容的にも、知識的なもの。 今回で最後の章になる。 8章 ディープラーニング 認識精度向上について 「層数」について 「層を深くすること」の重要性 代表的なCNN 学習、推論の高速化 GPUでの高速化 分散学習での高速化 演算ビット数の削減での高速化 ディープラーニングの実用例 以上 ↓ GitHub公開のソースコード(MITライセンス) github.com 著作権表示、ライセンス文書 Copyright (c) 2016 Koki Saitoh deep-learning-from-scratch/LICENSE.…
ゼロから作るDeep Learningの学習メモ続き。 今回もコードはなし。コード書くのが面倒 考え方の理解が優先で。 7章 畳み込みニューラルネットワーク 構成要素 Convolutionレイヤ Poolingレイヤ 学習結果の可視化 CNNの例 以上 ↓ GitHub公開のソースコード(MITライセンス) github.com 著作権表示、ライセンス文書 Copyright (c) 2016 Koki Saitoh deep-learning-from-scratch/LICENSE.md at master · oreilly-japan/deep-learning-from-scrat…
ゼロから作るDeep Learningの学習メモ続き。 今回はコードなしで、自分の学び・気づきのメモだけ。 6章 学習に関するテクニック 勾配の降りていき方 重みの初期化 バッチノーマライゼーション 正則化 ドロップアウト ハイパーパラメータの検証 以上 ↓ GitHub公開のソースコード(MITライセンス) github.com 著作権表示、ライセンス文書 Copyright (c) 2016 Koki Saitoh deep-learning-from-scratch/LICENSE.md at master · oreilly-japan/deep-learning-from-scrat…
ゼロから作るDeep Learningの学習メモ続き。 5章 誤差逆伝播法 計算グラフ 各種レイヤの実装 ネットワークでの誤差逆伝播法の実装 以上 ↓ GitHub公開のソースコード(MITライセンス) github.com 著作権表示、ライセンス文書 Copyright (c) 2016 Koki Saitoh deep-learning-from-scratch/LICENSE.md at master · oreilly-japan/deep-learning-from-scratch · GitHub 5章 誤差逆伝播法 計算グラフ 厳密な数式より、計算グラフを使ったほうが分かりやすい…
ゼロから作るDeep Learningの学習メモ続き。 4章 ニューラルネットワークの学習 交差エントロピー誤差 ミニバッチ学習 微分 ニューラルネットワークでの勾配 学習の実施 python関連 ちょっとハマったこと importでやっていること リストへの要素の追加(1要素だけ) 実際に試した結果 以上 ↓ GitHub公開のソースコード(MITライセンス) github.com 著作権表示、ライセンス文書 Copyright (c) 2016 Koki Saitoh deep-learning-from-scratch/LICENSE.md at master · oreilly-jap…
ゼロから作るDeep Learning、少し進めたので、学習メモ。 GitHubでソースコードが公開されている。MITライセンス。 github.com このコードの一部を引用させていただくので、ひとまず、著作権表示と、ライセンス文書を記載しておく。 Copyright (c) 2016 Koki Saitoh ↓ ライセンスの全文 deep-learning-from-scratch/LICENSE.md at master · oreilly-japan/deep-learning-from-scratch · GitHub 3章 ニューラルネットワーク 3章 ニューラルネットワークは、前…
前回に引き続き、ペーパークラフトを夜鍋して作ってしまった。 作ったもの 前と同じキヤノンのcreativeparkから、 ドクターイエロー creativepark.canon 小田急ロマンスカー creativepark.canon どちらも、前回のE6系こまちと同じ作者さんで、小ぶりなサイズ。 製作過程 小田急ロマンスカー、新幹線より曲線少なくて楽かと思いきや、車体上部に重ね貼りするパーツがあり、そこで難儀した。いまいちうまく貼れなかった。 ドクターイエローは、こまちよりは面構成シンプルで、ちょっと楽だった。 前回はスティックのりで貼ってたが、すぐ乾くのでやりにくかった。 今回木工用ボンド…
子供がイベントで置いてあった新幹線のペーパークラフトを触ってたら、ブース担当の人にもらえた。 もしかして、こういうペーパークラフトってネットに転がってて、印刷すれば自分で色々作れるのでは？と思って調べたら、見つかった。 調べたもの これはJR西日本で、新幹線もあるし、その他特急、普通の電車も色々ある。 www.westjr.co.jp こっちはキヤノンのサイトで、電車もあるし、季節物、行事関係など役に立ちそうな物もある。 creativepark.canon 今回選んだもの 今回は、この2つをダウンロードして作った。 JR西日本のW7系(かがやき)と、 www.westjr.co.jp ↓ p…
↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回でだいたいできたが、最後に電源スイッチを付けたかったので、追加した。 結果 こんな感じで加工完了！ 赤枠のところに、本体に穴をあけて、スライドスイッチをねじ止めし、電池ボックスと昇圧モジュールの間に配線した。 プログラム修正 電源スイッチを付けたのはすぐに電池がなくなってしまうからだが、子供へ説明するためのもっといい理由付けがしたい。 ということで、電源スイッチを入れたらLEDが光るように修正した。 生成AIに、「起動時にきれいなパターンでLEDが点灯するようにプログラム追加してください」と言ってみたら、こんな感じで作ってくれた。 …
↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com Bluetooth Low Energy (BLE)を使えば、Wi-Fiのときより低消費電力で、電池からでも動かせるのでは？と考えたので、それをやってみる。 BLE消費電力 第一弾プログラム プログラム ビルド 動作 LightBlueアプリでの操作 M5Stamp側の挙動 クロック周波数変えて低消費電力化 プログラム ビルド 実行 仕様改善 プログラム ビルド 動作 以上 BLE消費電力 調べてみたが、あまりいい情報はなし。 Bluetooth Low Energyの低消費電力 - フィールドデザイン 無線LANでは、100mくらいの…
↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回、Wi-Fi接続を使って、ブラウザからバスのボタンプッシュと同等の操作ができるプログラムを作ったが、問題があったので、それを整理する。 問題点 このプログラムを、USB接続で動かしているときは問題なかったが、電池からの給電で動作させようとすると、起動せず、バスのボタンを押しても反応がなかった(=バスおもちゃに電源供給されていないと思われる)。 原因 M5Stamp C3でWi-Fiを動かすと結構消費電力が大きいのが原因のようだった。 LEDチカチカするだけのプログラムに戻したら、電池で動いた。昇圧モジュールが壊れたかとも思っていたが…
↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回、Wi-Fi接続するプログラムをPlatformIOで作成できたので、今度は当初の目的のアプリケーション(スマホからブラウザアクセス、Webページのボタンを押して、バスおもちゃの音を鳴らす)を作っていく。 概要 ソースコード等 ソースコードでやってること ビルド 実動作 ここまで 概要 生成AIにソースコードとプロジェクト開発手順を作ってもらっているので、それを実機で動かしていく。 ソースコード等 生成AIに作ってもらったのは下記の通り。 バスのボタンへのIO番号は実際の接続に合わせて書き換えている。 main.cpp #inclu…
↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 今回は、Wi-Fi接続を確認する。 概要 M5StampでのWi-Fi接続は前やったが、このときはESP-IDFを使ったやり方だった。 nokixa.hatenablog.com 今回のバスおもちゃ改造では、PlatformIOの開発環境を使うので、ここでのWi-Fiの扱い方を確認する。 やったこと まずは前回記事と同じ手順で、Wi-Fiテスト用にPlatformIOのプロジェクトを作成。 生成AI(Perplexity)に、PlatformIOでの開発方法を聞いている文脈で、「Wi-Fi接続をするプログラム」ということで聞いて、コード…
↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回ハードはできたので、プログラミングを進めていく。 やること PlatformIOインストール プロジェクト作成 サンプルプログラム作成 ソースコード編集 platform.ini編集 デバイス接続 コンパイル、実行 サンプルプログラム2つ目 以上 やること 前まで、VSCodeと拡張機能のEspressif IDFで開発していたが、生成AIに今回こんなことをやりたいと聞いた(課金している知り合いに聞いてもらった)ところ、PlatformIOというツールでの開発例を教えてもらったので、PlatformIOをやってみる。 Platfor…
↓ 前回記事 nokixa.hatenablog.com 前回に引き続き、バスのおもちゃへのM5Stamp組み込みを進めた。 今回ははんだ付け作業。 やったこと 前回の手書き回路図をもとに、部品をはんだ付けした。 結果 こんな感じに配線した。 収納するとこんな感じ。 バスおもちゃ自体のプッシュボタンの回路接続を調べると、なんと片側がVCCに直結していた。 GND接続とプルアップかと思っていたので、想定外。 M5Stampからオープンドレイン出力で制御しようと思っていたが、それだとミスった時に、VCCとGNDがIOピンを介して直結になってしまう。 ということを心配して、IOピンとプッシュボタンピ…
M5Stampを久しぶりに触る。 子供のおもちゃで、ちょうどいい条件のものがあったので、これにM5Stampを仕込んで、改造してみる。 おもちゃ概要 対象のおもちゃはこれ。 バスの形をしていて、横にボタンが付いていて、押すと「ピンポーン 次、止まります」と音が出る。 ] www.dropbox.com 妻が誰かからもらったものだが、画像検索すると、「げんき」という雑誌の付録のよう。 げんき 2020年 12 月号 [雑誌] 本 通販 Amazon 中を開けてみる(ねじは△だが、マイナスドライバーで無理やり開けた)と、こんな感じ。 中にいい感じのスペースがあって、M5Stamp入れたり…
「ゼロから作るDeep Learning」をやって、きちんとDeep Learningの基礎を理解したかったので、購入した。 www.oreilly.co.jp GitHub - oreilly-japan/deep-learning-from-scratch: 『ゼロから作る Deep Learning』(O'Reilly Japan, 2016) 読んでコードも書きながら、ブログにも記録していく。 2章 パーセプトロン 1章はPython自体とかnumpyとかの説明なので省く。 2章から進める。 内容は、パーセプトロンの説明と、それを使った論理ゲートの実装。 パーセプトロンをクラスで実装し…
以前の記事で、シャルトル大聖堂の写真を使って、特徴点マッチングとHomography(射影変換)の記事を書いたが、射影変換でカメラ視点変換しようと思うと、被写体が同じ平面上にないといけない(1つの行列で変換できるのは同じ平面にある点に限られる)、というのを今回知ったので、訂正記事として書く。 nokixa.hatenablog.com 前の記事振り返り やること まず元と同じことを実施 射影変換行列計算 射影変換実施 マッチング点描画 マッチング点変更 左側の塔でも確認 以上 前の記事振り返り 上の記事でやったのは、 カメラ向きを変えて撮影した3枚のシャルトル大聖堂の写真を使用 特徴点を検出 …
3月の話だけど、やってみてたので記事にする。 まだまだ初心者で何も分かってないので、変なこと書いててもご容赦ください。 概要 前回は国内株と米国株それぞれの投資信託を試していたが、今回は個別株で気になる企業の株を買ってみる。 企業の情勢とかに関心を持てるきっかけになるかと。 検索 楽天証券のアプリで、国内株式で検索してみる。 まずこんな感じでランキングが出てくる。 トヨタさんが気になるので、開いてみると、こんな感じ。 1株3680円 (24/3/3時点)。 売気配とか、売数量とか、出来高とか、はよく分からない。 「個別銘柄の詳細を見る」を開いてみると、チャートとか出てくる。 この時点では、株価…
OAK-D S2の続き。 nokixa.hatenablog.com 概要 環境構築 コード変更 実行 うまく動かない… 対処 実行結果 image raw_world world mixed 以上 概要 前回のサンプルから、検出した手を3Dで表示するサンプルがあったので、それをやってみる。 使ったサンプルはこれ。 depthai_hand_trackerのリポジトリの中の、examplesディレクトリ内にあるもの。 前回、前々回に使ったものの中に含まれている。 github.com なお、今回の記事は、Jupyterで実行した結果を、一部編集して掲載している。 環境構築 Open3Dのインス…
「ゼロから作るDeep Learning」をやって、きちんとDeep Learningの基礎を理解したかったので、購入した。 www.oreilly.co.jp GitHub - oreilly-japan/deep-learning-from-scratch: 『ゼロから作る Deep Learning』(O'Reilly Japan, 2016) 読んでコードも書きながら、ブログにも記録していく。 2章 パーセプトロン 1章はPython自体とかnumpyとかの説明なので省く。 2章から進める。 内容は、パーセプトロンの説明と、それを使った論理ゲートの実装。 パーセプトロンをクラスで実装し…
以前の記事で、シャルトル大聖堂の写真を使って、特徴点マッチングとHomography(射影変換)の記事を書いたが、射影変換でカメラ視点変換しようと思うと、被写体が同じ平面上にないといけない(1つの行列で変換できるのは同じ平面にある点に限られる)、というのを今回知ったので、訂正記事として書く。 nokixa.hatenablog.com 前の記事振り返り やること まず元と同じことを実施 射影変換行列計算 射影変換実施 マッチング点描画 マッチング点変更 左側の塔でも確認 以上 前の記事振り返り 上の記事でやったのは、 カメラ向きを変えて撮影した3枚のシャルトル大聖堂の写真を使用 特徴点を検出 …
3月の話だけど、やってみてたので記事にする。 まだまだ初心者で何も分かってないので、変なこと書いててもご容赦ください。 概要 前回は国内株と米国株それぞれの投資信託を試していたが、今回は個別株で気になる企業の株を買ってみる。 企業の情勢とかに関心を持てるきっかけになるかと。 検索 楽天証券のアプリで、国内株式で検索してみる。 まずこんな感じでランキングが出てくる。 トヨタさんが気になるので、開いてみると、こんな感じ。 1株3680円 (24/3/3時点)。 売気配とか、売数量とか、出来高とか、はよく分からない。 「個別銘柄の詳細を見る」を開いてみると、チャートとか出てくる。 この時点では、株価…
OAK-D S2の続き。 nokixa.hatenablog.com 概要 環境構築 コード変更 実行 うまく動かない… 対処 実行結果 image raw_world world mixed 以上 概要 前回のサンプルから、検出した手を3Dで表示するサンプルがあったので、それをやってみる。 使ったサンプルはこれ。 depthai_hand_trackerのリポジトリの中の、examplesディレクトリ内にあるもの。 前回、前々回に使ったものの中に含まれている。 github.com なお、今回の記事は、Jupyterで実行した結果を、一部編集して掲載している。 環境構築 Open3Dのインス…
前回の続き。 nokixa.hatenablog.com やったこと 環境 実施 モデル変更 BPF使用 モデル変更&BPF使用 ここまで やったこと 前回のhand_trackerのサンプルで、OAK-Dデバイスでなく動画ファイルを入力にできるとのことで、試した。 内部でMediaPipeが使用されているので、普通にMediaPipeを使うのでもいいかもしれないが、こちらではBPF(Body Pre Focusing)が用意されているので、結果が良くなるかもしれない。 前のピアノ弾いてる動画で。 環境 前回と同じGitHubリポジトリで。 github.com 前回下記のようにクローンしたも…
折り畳みコンテンツの作り方、何回か使って、以前のブログ記事にも載せたが、記事の中に埋もれてしまって、少し探してしまったので、今後すぐ参照できるように。 書き方 <details> <summary> クリックで開く/閉じる </summary> コンテンツ </details> detailsとsummaryどっちが外側だったか、内側だったか、すぐ忘れてしまう。 HTML5から登場したもののよう。 IEでは対応していないらしい。 detailsとsummaryタグでアコーディオンを作る - HTMLリファレンス とりあえずはてなブログのMarkdownモードで書いてる限りは、これで動いてる。 …
また続き。 ユースケース 最初のステップの次として、HelloWorldのほかに書かれているのが、ユースケース例。 DepthAI’s Documentation — DepthAI documentation Luxonis これを見ると、Hand Trackingのサンプルが出ていたので、これをやってみたい。 Hand Tracking 上記のTry Nowをクリックすると、GitHubのページに飛ぶ。 github.com これを読んでみた感じ。 GoogleのMediaPipeのHand Trackingのモデルを使っている。 Body Pre Focusingという機能を入れてい…
OAK-D S2の続き。 Hello World GitHubリポジトリクローン 環境作成 実行 ここまで Hello World 公式ドキュメントを見ると、デモアプリを動かしてみた次のステップとして、HelloWorldプロジェクトでコーディングしてみよう、というのがある。 Hello World — DepthAI documentation Luxonis コーディングのしかたは、読んでみて、そういう感じかー、と。 これを実行してみた。 GitHubリポジトリクローン リポジトリはここにあるので、これをクローンする。 github.com git clone https://gith…
去年の10月に買ってから全然進んでいなかったので。 今回はUSBケーブルの件について。 nokixa.hatenablog.com 概要 OAK-D S2では7.5Wの電力が必要だったが、今使っているPCのUSB3.0 Type-Aポートでは供給不可能だったので、 Thunderboltのポート(コネクタ自体はType-C)に接続する必要があった。 それに使えそうなType-C - Type-Cのケーブルを去年の11月のブラックフライデーのとき、Amazonで購入した。 Amazon.co.jp: RAMPOW USB-C & USB-C ケーブル【100W PD対応/USB 3.2 Gen …
姿勢推定に今までOpenPose、MediaPipe、YOLOv8を使ってきたが、他にも色々あるようなので整理してみる。 2024年2月現在調べたところで。 まだ調べ切れていないかも。 フリーで使えるもの(とは言えライセンスの制約あり)と、商用のものに分けてみる。 個人で使いたいので、後者はあんまり関心ないが、一応リストしておく。 フリーのもの OpenPose AlphaPose HRNet YOLO MediaPipe 商用 VisionPose AsillaPose Pose Proposal Network (PPN) Actlyzer 以上 フリーのもの OpenPose GitHu…
金曜から値動きし始めたばっかりだが、早速上がってる。嬉しい。 米国株式・・・5000円入れて+122円(+2.44%) 国内株式・・・2000円入れて+19円(+0.95%) 米国株式のほうがいい感じ？ まだ数日しか見てないからなんとも言えないか。
楽天証券と、NISA口座の設定ができたので、とりあえず商品購入とか積立設定とかしてみる。 らくらく投資 楽天証券さんがらくらく投資というのを用意してくれてるので、やってみる。 投資がよくわかってないし、なんとなく調べてみても頭に入ってこないので、とにかくやってみるのがいいだろうと思う。 らくらく投資で、まずいくつか質問されて、おすすめコース診断してくれるが、一番冒険的な、がっちりコースになった。 楽天証券さん的にはそっちに寄せようとするのか。 NISAつみたて投資枠で、毎月1000円にしておいた。 設定したが、2月中頃に審査？とかがあって、最初にお金を出すのが3月頭になるとのこと。ちょっと先が…
会社で必要になったので、YOLOのv8を試してみる。 公式GitHub やりたいこと 環境準備 推論実行 GPU使う GPU使って推論 以上 公式GitHub github.com ↑ 頻繁にバージョンアップするので、v8.1.0のタグが付いているところのリンク。 ドキュメント見ると、YOLO v5でやったときだとGitHubリポジトリからクローンして使っていたが、今はpipでインストールすればいいだけになっているよう。 やりたいこと 人物の姿勢推定をやりたい。 前OpenPoseでやってみたが、最近のYOLOでも簡単にできるようになっているようだったので、やってみる。 以降はJupyterで…
