自動制御入門-03（ブロック線図の簡素化）

複雑なブロック線図は、簡素化して計算します。☟自動制御関連記事の参考文献☝「手を動かして学ぶ」素晴らしいキャッチフレーズです。手と脳のつながりは重要ですと、脳科学者も言っています。子供達に将棋の説明をする際は、必ず駒の持ち方の練習をさせます。人間に出来て猿🐵には出来ない手指の動きがあります。猿は第一関節のコントロールが出来ないのですが、人間はトレーニングすれば出来るようになります。自動制御入門-03（ブロック線図の簡素化）

日々の雑感

朝、ベランダを見るとモリンガの花が数個咲きはじめました。20cmほどに伸びた葉の付け根付近での開花です。何とも不思議な木です。道端から3本手折ってきた「アメリカンブルー」が毎朝、20～30個の鮮やかなブルーの花を咲かせて楽しませてくれます。このアメリカンブルーの蜜を求めて1匹のミツバチが毎朝訪れます。まんべんなくせっせと、蜜を集めているようです。アメリカンブルーは午後3時には花がしぼんでしまいますが、この時間頃に開花を始める「ハゼ欄」があります。植えた記憶はないのですが、小鳥か風の贈り物のようです。ピンクの小さな5弁の花を沢山咲かせます。さて、もう一つの楽しみは、アデニウムに数個の花芽があるので開花が楽みです。もう一度、実をつけてくれないかと淡い期待があります。前回の実を確認したのが10年ほど前でした。球...日々の雑感

マウリツィオ・ポリーニを偲んで

ショパン：練習曲集Op.10、Op.252024年の3/23に82歳で他界されたマウリツィオ・ポリーニの追悼番組があり、ラジオから流れてきます。1960年、18歳で第6回ショパン国際ピアノコンクールに審査員全員一致で優勝。審査委員長のアルトゥール・ルービンシュタインが「今ここにいる審査員の中で、彼より巧く弾けるものが果たしているであろうか」と賛辞を述べたと、いうエピソードが有名です。【SHM-CD仕様】【HRカッティング】【グリーン・カラー・レーベルコート】1960年ショパン・コンクール優勝後に一度演奏活動から遠ざかり、その後録音を再開したポリーニ。完璧なテクニックと高い音楽性を発揮したこのショパン『練習曲集』は、多くの人を驚愕させ、彼の存在を世に知らしめました。知・情・意が全て揃った本作は、今なおショパ...マウリツィオ・ポリーニを偲んで

自動制御入門－02（ブロック線図の等価変換）

名人戦の第1局目は、藤井名人が大逆転で勝利しました。野球と将棋は「逆転のゲーム」と誰かが言っていましたが、電験には逆転勝利が無く、積み重ねの勝利のみのようです。自動制御はブロック線図の性質を知ることが理解への近道になります。☟直列結合の考察☟並列結合の考察☟フィードバック結合の考察自動制御入門－02（ブロック線図の等価変換）

ドラゴン四重奏団

将棋の名人戦が始まりました。竜王・名人の経験があり、実力者の挑戦者を迎えてのタイトル戦、序盤から楽しませてくれます（観る将を飽きさせない展開）。2日目からの戦いが楽しみです。さて、話はかわりますが、将棋の英語表記では飛車を「R」ルーク、成ると竜ですので「D」ドラゴンと記します。ドラゴン四重奏団なんとも恰好いい名称です。シューベルト：弦楽四重奏曲第14番『死と乙女』、ドヴォルザーク：弦楽四重奏曲第12番『アメリカ』パガニーニ・コンクールを制した天才ニン・フェン率いる弦楽四重奏団始動！パガニーニ・コンクールを制した中国の天才ヴァイオリニスト、ニン・フェン。ニン・フェンとチン・リーウェイら、中国の若手スター・アーティストで結成した弦楽四重奏団！中国出身で現在はベルリンを拠点に国際的に活動するニン・フェンは、ハノ...ドラゴン四重奏団

自動制御入門-01（ブロック線図の作成）

R5年度の後期試験、機械に自動制御が出題されました。「周波数応答」とボード線図問題のようですが、戸惑いを感じた方もあるのではと推察されます。私感としては、周波数応答「G（jω）」は「G（s）」後ではないかと思います。更にボード線図は安定化の検討に用いられますので、位相特性と抱き合わせと考えられますが、今後はより高度な周波数応答、安定化（ボード線図）まで含めた自動制御問題が多く出題されますとの示唆しているようにも推察されます。自動制御のフィードバック結合は、電子回路の負帰還回路でり、PLL回路等も同様であり、自動制御を理解することで多方面へ応用ができます。さて、以前に投稿しました自動制御は没にし、「自動制御入門」として逐次更新予定です。開設予定で準備していた半導体講座用の資料は、説明図が主であり数式はほぼゼ...自動制御入門-01（ブロック線図の作成）

ロト7と魔法陣

2020年11月に更新しました「ベル麻痺」シリーズへのアクセスが散見されます。このブログをはじめた原点でしたのでアクセスが有ることを嬉しく思います。さて、話は変わりますが毎月、3000円～4500円分のロト7（宝くじ）を買います。購入金額に対する回収アベレージは約3割程度です。プロ野球の打率ですと、一流打者ですが、宝くじの場合は7割は捨てている計算になります。しかし、最近、5割台が続いています。ま、夢を買って半分戻れば良しと考えています。因みに、ロト7以外の宝くじは買いませんが、ロト7は自分で選択した数字の組み合わせが全てですので単なる「運」では無いと考えています。この数字を決める方法に「魔法陣」を用いています。使用する魔法陣は「太陽魔法陣」と呼ばれます「7×7」のマスに縦横および対角線のマスの数値の合計...ロト7と魔法陣

ドボルザークP協奏曲

ドヴォルザークのピアノ協奏曲（他）リヒテル、クライバー指揮バイエルン国立管少々地味ながらもドヴォルザークならではの親しみやすい旋律と構成を持つ「ピアノ協奏曲ト短調op.33」は、派手な要素が少ないこともあってか、あまり人気がありませんが、リヒテルはこの曲をコンドラシン、スメターチェク、クライバーと3度も録音しており、それらの演奏からは、リヒテルが作品に少なからぬ愛着を持っていたことが伝わってくるようでもあります。中でも唯一のセッション録音であるクライバーとの演奏では、細部情報まで非常に大切にした目の詰んだ演奏を聴くことができ、改めてこの作品の魅力が、ヴィルトゥオジティとは離れたところにあることを教えてくれるのですが、そのクライバーにとってはこのドヴォルザークのピアノ協奏曲が唯一のコンチェルト・レコーディン...ドボルザークP協奏曲

ブルックナーを聴きながら

電験3種の後期試験も終わり、まもなくR6年度が始まります。新年に挙げた個人的な目標の手書き電子回路の電子化はPDFに方向転換した効果で、ほぼ完了しました。PLL回路の資料は道半ばですが、作成は順調に推移しています。2024年内には完成できる予定です。さて、20代後半から毎日読み上げる習慣にしていましたエルバート・ハバードの言葉を読み返しているうちに新たな目標が浮かびました。「朝は、太陽に向って第一歩を踏み出す」（エルバート・ハバード）家から出る時は、何時でも顎を引いて頭を真直ぐに立て、出来る限り大きく呼吸をすること。日光を吸い込むのだ。友人には笑顔をもって接し、握手には心を込める。誤解される心配などせず、敵のことに心を煩わされない。やりたいことをしっかりと心の中できめる。そして、脇目もふらずに目標に向って...ブルックナーを聴きながら

FIBICH（フィビヒ）を聴く

知名度の低い作曲家ですが、私は好んで聴いています。チェコ国民楽派の草創期を築いた作曲家の一人、作曲家ズデニェク・フィビヒ（フィビフ）同時代の作曲家の中ではとりわけドイツ・ロマン派の影響を強く受け継いでいるとされ、作品の多く、とりわけ管弦楽作品はチェコ民謡を素材として用いながらも重厚なオーケストレーションに彩られた響きが特徴です。チェコの作曲家ズデニェク・フィビヒは、同胞であるスメタナやドヴォルザークと共に、チェコ国民楽派の創世期を築いた人として知られています。確かに、自作にチェコ民謡や民族舞曲のリズムを取り入れたり、チェコの伝説に基いたオペラ『シャールカ』を作曲するなど、その作風は極めてチェコ風味が漂うものですが、実際に彼が生きた時代のボヘミアはオーストリア帝国の支配下にあったことや、母親がドイツ人で、ラ...FIBICH（フィビヒ）を聴く

自動制御入門－0

自動制御の勉強をしていますと、伝達関数の扱いに終始しがちになり、基本を忘れそうになります。自動制御の基本事項は穴埋め問題を作りやすいと、考えられます。目標値：制御系に於いて制御量がその値をとるように目標として与える量である。プロセス制御では設定値という。基準入力：制御系の閉ループに直接加えられる入力信号で、目標値に対して関係を持ち、主フィードバック量がそれと比較されるものである。動作信号：基準入力と主フィードバック量との差で、制御系の制御動作を起こさせるものとなる信号である。偏差：目標値から制御量を引いた値を偏差という。操作量：制御系の制御量を支配するために制御対象に加える量である。制御量：制御対象に属する量のうちで、それを制御することが目的となっている量を制御量という。外乱：制御系の状態を乱そうとする外...自動制御入門－0

コンデンサの電荷＆電圧問題解答例-2

第6回目のコロナワクチン接種の影響で微熱と、倦怠感がありましたが、回復しました。効果の程は分かりませんが重症化を防ぐ効果は期待できそうです。☟さて、問題図再掲☟まず、SW投入前後の変化から考察します。問1の答えは、A-B間で電荷の移動は起こらない。問2の答えは、C2の電荷は9（μC）問3の答えは、C1の電荷は3（μC）☟参考に「柿はシブイ」の応用例に最適な問題例です。c点電圧→コンデンサ両端の電圧Vcを求めます。Q＝CV→→Vc＝Q/C＝6(μC)/2(μF)＝3(V)で求まります。次にr3に流れる電流I3を、I3＝Vc/r3＝3V/2K＝1.5mAr3とr2に流れる電流は等しいことを利用してa点電圧Vaを求めます。Va＝I3×（r2+r3）＝1.5mA×4K＝6（V）a－b間電圧Vabは、12－6＝6（...コンデンサの電荷＆電圧問題解答例-2

コンデンサの電荷＆電圧問題解答例-1

コンデンサ回路は、電圧慣性と波形（電圧・電流）および「柿はシブイ」の問題が多いと思われます。☟問題図再掲☟問1の解答例☟問2の解答例☝コンデンサ問題で錯覚を起こしやすい点です。☟問3の解答例コンデンサの電荷＆電圧問題解答例-1

コンデンサの電荷＆電圧問題

電気回路を構成する受動素子は、抵抗・コンデンサ・コイルの3種類ですが抵抗を得意とする方やコンデンサを得意とする方がいます。抵抗は素直な素子ですが、コイルやコンデンサは若干扱いにくさを感じる事が有ります（錯覚し易い）。錯覚によるミスは、訓練することで最小限に抑えることが可能なようです。☟昔の問題集からコンデンサに関する問題を見つけましたので紹介します。☟こちらも電圧と電荷の問題です。コンデンサの電荷＆電圧問題

直流回路問題の解

問題図を再掲します。キルヒホッフの法則を用いる方法は、方程式を解く必要があり、行列式の得意な方向きと思われます。ここでは、テブナンの定理を利用した解答例です。テブナンの定理は、電圧源を短絡して消去し、電流源は開放して消去する手法が特徴です。「電圧源は、内部抵抗がゼロオーム」であることを利用します。「電流源は内部抵抗が無限大」であることを利用します。この2つの性質を巧みに利用し、機械的に計算を行い「重ね合わせの理」を利用して答えを導き出しします。☟電圧源を消去した等価回路から始めます。P点での電流分岐の方法を利用してr2に流れる電流を求めます。テブナンの定理の本領発揮で、機械的にもとまります。☟次に電流源を開放し、電圧源V2を消去した等価回路を作成します。☟電流源を開放し、電圧源V1を短絡して消去した等価回...直流回路問題の解

新譜のCD鑑賞

フランチェスカ・デゴの新譜（2024.3.1発売）日本語解説付きフランチェスカ・デゴの協奏曲新録音！ブラームス＆ブゾーニでダリア・スタセフスカと共演！1989年生まれ、朗々たる響き、説得力のある解釈、隙のないテクニックを誇り、国際的なシーンでもっとも人気を集めるイタリアの若きヴァイオリニスト、フランチェスカ・デゴ。日本でも既にNHK交響楽団をはじめ様々なオーケストラと共演し多くのファンを獲得しています。パガニーニ自身が所有し愛奏したヴァイオリンを弾いた『イル・カノーネ』で華麗な「Chandos」デビューを果たすと、英BBCミュージック・マガジンで「レコーディング・オブ・ザ・マンス（2021年11月）」に選出されたロジャー・ノリントンとの共演によるヴァイオリン協奏曲集第1巻を含む4つのモーツァルト・アルバム...新譜のCD鑑賞

直流回路問題

過去の日記の余白に「テブナンの定理」の練習に最適と思える問題を、見つけました。（2008年頃は余白に計算問題を書いていました）☟直流回路問題ですが、「テブナンの定理」の練習に最適と思います。この問題は、キルヒホッフの法則で解くのが本筋かと考えられますが、現場向きなテブナンの定理はが、機械的に解けそうです。キルヒホッフの法則は、方程式を解く必要があり、修理現場には不向きと考えられます。オームの法則は大切な基本ですが、抵抗ブリッジ回路でお手上げになります。直流回路問題

鎮痛剤

「鎮痛剤」のバファリンを常備しています。頭痛のためではなく、肩こりが酷い時に服用します。因みに、頭痛の経験がないのです。手術後に便秘の経験はしましたが、高熱がでても「頭痛」の自覚はありませんでした。痛み止めや解熱剤の投与の関係かとも考えられますが、頭痛の自覚症状は無いようです。バファリンにはアスピリンが含まれていますので血行を良くしてくれるようです。年1回か2回くらいの服用になります。さて、「鎮痛剤」で思い出されますのはマリー・ローランサンの詩です。（堀田大学訳）「鎮痛剤」退屈な女よりもっと哀れなのは悲しい女です。悲しい女よりもっと哀れなのは不幸な女です。不幸な女よりもっと哀れなのは病気の女です。病気の女よりもっと哀れなのは捨てられた女です。捨てられた女よりもっと哀れなのはよるべない女です。よるべない女よ...鎮痛剤

力率問題の解答例

力率問題と、その解答例です。☟解答－1☟解答－2私は、「和分の積」が習慣になっていますが、並列合成の基本形も味わがあります。力率問題の解答例

力率に関する計算練習

いよいよ後期試験月になりました。将棋界では来季の名人挑戦者が決まり、来月から始まる藤井聡太八冠との対局が楽しみです。将棋は相手との戦いですが、自分との戦いでもあると理解しています。アマ将棋でも己を制し、己のれに勝てずに、自滅することがあります。電験受験にも共通する要素があるように思うことがあります。日頃は電気に詳しく、一目置く先輩が何故か試験に合格できなかったのです。他人の脳内を見ることは出来ませんが、試験場で緊張しすぎて実力を発揮できないのではと推察しています。☟さて、表題の計算練習問題です。解く方法は、色々ありそうです。自分の最も得意とする形に出来れば間違いなく解けます。過日、Web記事で日頃からノートはボールペンか万年筆を使用することが望ましいとの内容が記されていました。鉛筆および消せるボールペンで...力率に関する計算練習