ROSで足を動かしてみる - セットアップ編

ROS(Robot Operating System) ROSはOSSのロボット制御ソフトウェアです。 部品もそろってきたので、まずはサーボモータ3個を使った足を動かしてみたいと思います。 ja/ROS/Tutorials - ROS Wiki ROSの仕組みやセットアップについては以下のサイトが非常に参考になりました。 qiita.com

独自ドメイン取得

記事投稿画面で”ドメインプレゼント”とドメイン取得が安くなってそうなので気になって調べてみた お名前.comドメイン1年分プレゼント ".info"が無料で取得できる。はてなブログProにしないといけないけど、お得だ！と思いましたが、1年分というところに引っ掛かりさらに調べてみると.... お名前.comドメイン更新料 毎年更新料が必要になるみたいで、".info"は1480円、".work"は980円でトータルで考えると1円で取得できる".work"の方が安い模様... 何年か使うなら".com"の方が安くて見栄えもよさそう。 ということで"yamada-robot.com"というドメインを…

PCA9685 +RaspberryPi Zeroでサーボモータを動かす

はじめに Aliexpressでサーボモーターや電子部品をいろいろ購入したので、 サーボモータを試しにで動かしてみます。ようやくサーボモーターとか届いた。中国からの物流も回復しつつあるようで安心 pic.twitter.com/HA4ha5sA8m— やまだ (@dayamax259) 2020年5月21日 はじめに 準備 用意したもの RaspberryPiZeroW MG90S RaspberryPiの事前設定 raspi-configでI2C有効化 I2c通信速度設定 ライブラリインストール PCA9685接続実施 接続構成 Raspbery PiのGPIOピン配置 PCA9685の配線…

TPUフィラメントの印刷

TPUフィラメント FLASHFORGE Adventurer3がサポートしているフィラメントはPLA/ABSだけですが、 調べてみるとTPUフィラメントで印刷している人もいたので、試してみました。amazonで調べると安価なフィラメントがたくさんありました。 こちらのサイトを参考に、サインスマートのTPUフィラメントを購入しました。サインスマート（SainSmart）小さなスプール1.75mm TPUフレキシブル3Dフィラメント250g / 0.55lb、寸法精度±0.05mm、ショア95A、ブルー Blueメディア: その他割高ですが、少量版が1800円でお試し用としてはちょうどいいです。…

3Dプリンタ買ってみた

3Dプリンタ購入 ロボット作成のYoutubeを見ていたらオリジナルロボットを作りたくなってきたので、 3日間悩んだ結果3Dプリンタを購入しました。 購入した機種（FLASHFORGE Adventurer3） flashforge.shop-pro.jp借家なので静穏性重視、かつ安物買って後悔したくなかったので、少しだけ高いですが、 静穏性が高く（45dbm）、ネットでの購入レビューも評判が良いAdventuer3を購入しました。気がついたら3Dプリンタ買ってた。同じ部屋にいるとファンの音が耳障りだけど、ドアを閉めたら音が聞こえないくらい静かで素晴らしい#FLASHFORGE #Advent…

ロボットで遊ぶ その3（映像を見ながらロボット操作）

はじめに 前回はスマートフォンでロボットを制御するコントローラを作成しました。 せっかくカメラを内蔵しているので、コントローラ上にカメラ映像を載せたいと思います。

ロボットで遊ぶ その2（スマホでロボット操作）

はじめに 前回はWEB GUI経由でロボットに指示を出してLEDを変更する処理を作ったので、 同じ仕組みを流用してWEB GUIからロボとを操作する仕組みを作ります。da-yamax.hatenablog.jp

ロボットで遊ぶ その1（LED操作）

はじめに DarkPawにはWS2812というチップのLEDが6個搭載されていて、Adafruit NeoPixelライブラリでRGBの制御を行うことができます。今回はサンプルプログラムのGUIからLEDの色を制御する仕組みを作りつつ、WEB GUIを自作して6個のLEDで遊んでみたいと思います。

ロボットの操作とサンプルコード解説

はじめに ついにロボットが完成したので、サンプルプログラムをもとにロボットで遊んでいきたいと思います。 サンプルコードをいきなりすべて理解することは大変なので、試行錯誤しながら動かしていきます。

ロボット作成 その2

はじめに 前半では足の組み立てまで完了しました。 後半は本体への組み込み、各種電子部品を取り付けていきます。 作業1～4は前半を参照してください。 ロボット作成 その1 - ロボットを作って遊ぶ

ロボット作成 その1

はじめに PCとRaspberryPiの環境準備が完了したので、DarkPawを組み立てていきます。 公式マニュアルは写真が多用されているのでマニュアル通り進めていけばOKですが、いくつか引っかかるポイントがあるので、ポイントを解説します。 参考：作業時間 休憩しつつですが、5時間程度で完成しました。 余計な手戻りが何度かあったためですが、少しずつ作業するかまとまった時間をとって作業をすることをお勧めします。

ロボット開発環境準備 その2（RaspberryPi編）

はじめに 前回はPC側の環境を準備したので、今回はRaspberryPiへ環境を準備していきたいと思います。 ロボット開発環境準備 その1（PC環境編） - ロボットを作って遊ぶ

ロボット開発環境準備 その1（PC環境編）

はじめに 今回はAdeeptDarkPawを作る準備として、パソコンへの開発環境構築、RaspberryPiのセットアップを実施します。

初心者でも作れるロボットの紹介

はじめに ロボットを作るための専門知識や製作技術を持っていない素人がロボットを作って改造して遊ぶブログです。 今回は大人が遊んでも楽しめて、専門知識がない人でも作ることができるロボットを紹介します。