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2019/06/08

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  • TALONトライコプター分解

    ドローンの機体登録で満足してしまいしばらくドローンを飛ばしていませんでした。ドローン登録規制開始の6月20日が近づいたので、200g未満機体に登録記号のシールを貼り付けてテスト飛行を行いました。たまには飛ばさないと操作方法(スイッチの割り当て等)を忘れてしまい

  • ドローン機体登録完了

    5月7日に登録手数料を支払って、本日10日に新規登録完了のメールが届きました。ドローン登録システム(DIPS)にログインして申請内容確認から機体登録内容の中に登録記号が記載されていました。12桁の登録記号の前半6桁は共通で後半6桁はランダムな英字と数字の組み合わせにな

  • ドローン機体登録

    6月20日より無人航空機の登録が義務化されるので、事前登録を行いました。事前登録をすれば6月20日より3年間はリモートIDの取り付けが免除されるので4月24日に登録申請を行いました。最初にドローン登録システムにアカウントの開設が必要です。機体の登録はMAVIC2PROと自作

  • Sky-Hero Anakinのフライトコントローラー交換

    Sky-Hero Anakinの故障したSP Racing F3フライトコントローラーの交換を行いました。SP Racing F3フライトコントローラーの使用開始は2018年なので4年程度で故障です。交換するのはSP Racing F4 Evoフライトコントローラーです。このフライトコントローラーも2018年購入の古

  • DJI F330の製作

    Vortex285が墜落して壊れたので、長期保管しているDJI F330に部品を組み替えて修理することにしました。Vortex285の配線はかなり複雑なので写真で記録しながら取り外しました。DJI F330フレームキットは機体重量200g規制前に購入したと思いますが、安価でビニール袋入りなの

  • ドローン機体登録に向けて

    ドローンの機体登録制度が6月から実施されるのに伴う、事前登録が昨年末から始まりました。4月頃には機体登録を行うつもりで、登録する機体を選別するためテスト飛行を行っています。2月にSky-Hero Anakin、Vortex285を飛ばそうと、平日に運動公園に出かけました。Sky-Hero A

  • 小型ドローンの現状

    新年あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いいたします。新しいドローン規制が決定したので自作ドローンは100g未満のドローンだけにすることにしました。100g未満ドローンはKingKong FlyEgg 130とSPC Maker Mini Whale HD 78mmとHappymodel Crux3をFPVゴー

  • VTXの増設申請

    100g未満ドローン用にアマチュア無線の送信機を増設することにしました。前回2017年10月にTS5828Sを2台増設申請して以来の申請になります。TSS(株)保証事業部に保証願を9月3日に提出して、保証書が9月10日、その日に中国総合通信局に変更申請を提出して9月15日に審査終了

  • Happymodel Crux3 購入

    Happymodel Crux3を8月16日に購入しました。理由は機体重量100g未満ドローンのSPC Maker Mini Whale HD 78mmの飛行時間が2分程度と短く飛行性能にも満足できなかったからです。YouTube動画で飛行性が良さそうだったので、VTXの系統図が付属する国内通販(ヘリモンスター)で

  • FLYEGG130の製作(2)

    FLYEGG130に使用したHAKRC MiniF4 F4フライトコントローラーはBARO付きなので、高度維持のNAV ALTHOLDが使えるINAVファームウエアをインストールしました。新しく購入したHappymodel Crux3 3インチマルチコプターとFLYEGG130を持って、いつもの河川敷公園にテスト飛行に出か

  • FLYEGG130の製作(1)

    ドローンのフレームだけ購入して、製作していない機体が多数あり、重量100g未満で製作出来そうなKingKong FlyEgg 130フレームを製作することにしました。フレーム組み立て途中です。手持ちのTarot MT1104 4000KVブラシレスモーターを採用しました。このモーターはリード線が

  • 2021年4月の空撮

    2021年の空撮は4月1日に岩国市錦町の左近桜をメインにバイクで出かけました。左近桜への道は狭いので毎年バイクで行っています。左近桜は満開を過ぎていて散り始めていました。昨年は4月4日で満開だったので、来てみないと分かりません。人がいなかったので空撮を一回行いま

  • 重量100g未満ドローンにINAVファームウェア書き込み

    試作した100g未満ドローンのTarot TL130H2が少し不安定な挙動を見せたので、ファームウェアのバージョンアップを試みました。DIATONE D-Lnk F3 MiniフライトコントローラーにはBetaFlight 3.1.7が入っていたので、betaflight_4.0.6_SPRACINGF3ファームウエアに書き換えまし

  • 重量100g未満ドローン試作

    手持ちのドローンで重量100g未満ドローンを試作してみました。Tarot TL130H2です。カメラやGPS無しの1106モーターで軽量に出来そうなので、改造することにしました。アッパーデッキなど外せる物を全て外すことにしました。目標は機体重量70g未満です。完成した試作機です。

  • 100g以上のドローンが航空法の規制対象へ

    昨日読んだ建築雑誌に2022年に航空法の改正が有り、100g以上のドローンが航空法の規制対象になることがほぼ決定したと書いてあり怒りがこみ上げてきました。現在10機以上所有している200g未満ドローンが航空法改正後は存在する意味を失ってしまいます。大型機や250クラスの

  • 2020年の空撮

    2020年にMAVIC2Proで空撮した画像をまとめてみました。1月は大竹市の蛇喰磐での空撮です。1月の寒い時期で人がいないので飛ばして見ました。4月は今年も岩国市錦町の左近桜に行きました。左近桜は樹齢800年のエドヒガン桜です。平家の落人の里にあるので道が狭くバイクで

  • SPC Maker Mini Whale HD 78mmテスト飛行

    テスト飛行半月ぶりにSPC Maker Mini Whale HD 78mmのテスト飛行にいつもの河川敷公園に行きました。GEP-MSX3を比較用に持参しました。SPC Maker Mini Whale HD 78mmの安定感は高く、速度もGEP-MSX3と遜色ない感じです。今回は2セル7.4Vと3セル11.1Vバ

  • SPC Maker Mini Whale HD 78mm購入

    SPC Maker Mini Whale HD 78mm 完成品を購入しました。Tiny whoopは2台目ですがサイズが小さく、手持ち部品の流用が出来ないので、部品を集めて作るより、完成品の方が安上がりと思われたので完成品にしました。Bannggood通販で16,600円でした。HDビデオ撮

  • Sky-Hero Anakin テスト飛行

    ファームウエアバージョンアップいつもの河川敷公園にファームウェアバージョンアップ後のテスト飛行に行きました。Sky-Hero AnakinとDiatone Grasshopper 160とBLADE180の3機を持って行きました。BLADE180もINAV 2.5.1ファームウェアにバージョンアップし

  • Sky-Hero Anakinファームウェアバージョンアップ

    Sky-Hero Anakinの現状2年以上Sky-Hero Anakinを放置していたために、どのようにセットアップしたか分からなくなっていました。INAVソフトが起動しない原因をブログの過去記事を見返して探しました。原因はSPRACING F3フライトコントローラーのMAGセンサー

  • Sky-Hero Anakin久しぶりの飛行

    機体の現状Sky-Hero Anakinは2018年4月に最期に飛行して以来2年近く飛ばしていないので、久しぶりに飛ばしに行くことにしました。飛ばす前にINAVソフトで設定を確認したかったのですが、旧バージョンのINAV1.9.3~2.1.4で接続しても認識出来ませんでした。

  • GEPRC GEP-MSX3のリニューアル

    リニューアルのきっかけRealacc Blackbird 140再調整とDiatone Grasshopper 160のリニューアルを行ったので、最近ほとんど使っていないGEPRC GEP-MSX3のリニューアルをすることにしました。リニューアル前のフライトコントローラーはBeeRotor F4 miniでBAROが付

  • Diatone Grasshopper 160のリニューアル

    Grasshopper 160のテスト飛行Diatone Grasshopper 160が不安定なのでGPS架台に10mmスペーサーを1個追加してGPSを10mm高くし、ESC設定も再調整して日曜日にテスト飛行に出かけました。いつもの河川敷公園に行ったのですが、親子でサッカーをしていたので、す

  • Realacc Blackbird 140再調整(2)

    Realacc Blackbird 140のGPS高さ変更自宅に帰ってINAVソフトで確認してみると、MAGの認識が不安定になっていました。機体を確認するとフライトコントローラーのGPS接続ピンコネクタが基板から離れかけてグラグラしていました。ハンダ付けをやり替えてみまし

  • Realacc Blackbird 140 再調整(1)

    Realacc Blackbird 140のINAV 2.5.0ファームウェアバージョンアップに伴い、設定はバックアップからCLIでコピーを貼り付けて取り込んだのですが、再調整をする中で右前のモーターの軸がぶれているのが分かりました。KINGKONG 1306 3100KVモーターの予備は無いので、

  • 久しぶりの小型ドローン飛行

    7月18日と19日に久しぶりに小型ドローンを飛ばしにいつもの河川敷公園に行きました。小型ドローンの飛行は今年に入って2回目です。新型コロナウィルスの外出自粛でドローンを飛ばす機会も減っていました。GT-M3とBlackbird140の2機を持って行ったのですがB

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