日本ドローンスポーツ連盟

今年から新しいドローンレースを開催すると話の出ていた日本ドローンスポーツ連盟からレギュレーションが発表されました。5インチでもU99でもTinyでもなく200グラムオーバーの3インチ機レースのようです。しかも屋内レースメインだとか。予選落ちしても敗者復活ラウンドがあるし、本戦トーナメントで敗退してももう1回チャンスがあり優勝を目指せる。人数増えるとややこしそうだけどなかなか面白い形式ですね。ただ問題は機体かな...

ドローンパイロットの日

丸亀市公式サイト香川県丸亀市がドローンレースの誘致をしているそうで。町興しでドローンレースを開催するってのは貝塚や広島など他でもありますが、自治体が独自開催無しでいきなり誘致募集ってのは珍しいかも。基本的に地元の町興しで開催かドローン飛行場主催の大会なので、開催実績があって場所移せるのってJDLぐらいでは？と思ったら場所が体育館。書いてはないけどTinyとかU99の話みたいですね。これならチーム瀬戸大橋さん...

JDL2023

いよいよ2023年のJDLが動き始めましたねー。今年からは1戦減って年6戦となるようです。現在発表されている第3戦までの開催地は埼玉、北海道、宮城。1戦減った影響がどこで出るのか・・・愛知以外は遠いので参加予定は無いんですけどね。ルールはこれまでと大差ありませんが今年からチーム戦でのポイント争いがあるんだとか。3選手のQPポイント合計で、クラスごとに倍率ありかー。QPは全選手の予選タイム順に上からポイントを振って...

SKY GROUND 第17回ドローンレース大会

2023年3月26日 SKY GROUND 第17回ドローンレース大会の記録。スカイグラウンドの第17回ドローンレース大会に参加してまいりました。3月25日練習日、26日本戦の2日間遠征です。回を重ねるごとにハイレベルになってきてるこの大会。スポンサーバナーも見る度に増えていってますね。早速上級クラスのコース紹介。コース難易度も毎回上がっていて、比較的緩いコースが多い日本の5インチレースの中ではトップクラスに難しいテクニカル...

久しぶりのレースへ

今週末のスカイグラウンドレースへ参加すべく準備中。バッテリー無事生きてました！半年以上前に買ったバッテリーだけど出番がなくほぼ新品状態。Lipoバッテリーはストレージ電圧で保管してても、長期間空くとセルが死んでることがあるので毎回ドキドキです。機体もパーツは昨年から何も変わっていないので安心だとは思うけど、BetaflightやELRSのファーム更新したのでちょっと心配。ホバチェックする分には問題無くてもスロットル...

Banggoodセール情報（2023/3/23）

久しぶりにBanggoodからセール情報が届きました。この時期毎年恒例のSpring Saleです。既にセール期間は始まっていて、本セールとなる爆発期はは3月24日17時まで。爆発期の後に2日間延長戦もあるようです。RC関連のセール会場はこちら。注文合計金額にあわせて使えるクーポンも出ています。120ドル以上の注文で10ドル割引。今だと1300円ちょっと割引かな。単体の割引クーポンも1つだけ出ていたのでついでに↓mobula6のHDバージョン...

BlitzWolf BW-WA5 ポータブルスピーカーレビュー

久しぶりのアイテム紹介記事。今回はBlitzWolfのポータブルスピーカー BW-WA5になります。直接ドローンと関係ある商品ではありませんが、ドローンレースの練習会に行く際はいつもBluetooth接続のポータブルスピーカーを持っていきます。その理由はタイム計測用。VTX電波計測のLapRFとLivetimeFPVの組み合わせで小規模な練習会でも簡単にタイム計測できるわけですが、スマホやノートPCのスピーカーではタイム読み上げやスタートカウ...

おのれ国交省

スカイグラウンドのレースでいつもお世話になっているゆずいろさんから、今月の大会に向けてYZRacingチームの練習会へお誘いを受けました。往復5時間ぐらいと結構な交通費がかかるので練習で気軽に行ける場所ではありませんが、それでもスカイグラウンドの練習会まで行くよりは近い。ろくに飛ばせないまま上級クラス参加は流石にやばいので練習会へ参加させてもらうことにしました。1日でゆっくり完走できるぐらいには勘を取り戻し...

回天剣舞11連

前回レース申込みした際に、半年ぶりでもゆっくり完走目指すぐらいならまだできるだろーなんて言ってましたが前言撤回。考えが甘すぎました。上級クラスのコース発表されたんですがなんぞこれ！？上りラダー左3回転 → 下りラダー左4回転 → 左コークスクリューからグラビティの連続技。11回ほど左回転が続くので体が傾いていってまともに操作できない（泣）三半規管が悲鳴あげてます。私じゃ実機以前にシミュでも完走できないぞこれ...

大会申込み

今の戦いの場はレースではなく練習場所探しのまま変わらずです。現状で参加はかなり迷ったけど、結局スカイグラウンドの3月大会申込みしました。いつか練習できるようになった時のために顔出しぐらいは続けようかなと。半年ぶりに実機でコース飛べるぞー！シミュ練は続けてるので実機でも完走目指すぐらいはまだできる・・・と信じたい。まずはバッテリー生きてるかどうかの確認からですね。...

スカイグラウンド2023

スカイグラウンドの2023年大会スケジュールが発表されました。・第17回大会 3月25日～26日・第18回大会 6月24日～25日・第19回大会 10月21日～22日これまでずっと参加してきたけど今年はどうしましょうかね・・・。元々練習できずに無理矢理挑戦してきたけど、半年空いての参加となるのでレースはもう無理だと思ってます。練習場所探しも現実的に考えて諦め気味。ただ、父が前回初級優勝して今回から中級が主戦場になります。ろ...

ELRSバージョンアップ

相変わらず練習場所は見つからず、すっかりドローンレースから離れてしまいました。最後に遠征に行ったのは昨年10月のスカイグラウンドまでさかのぼります。3月から今シーズン始まってももうまともに飛ばす自信が無い。レース参加するかは別として、一応やれる準備は整えておこうとELRSの更新をしてみました。現在の最新版はV3.20。V2.51の時はBetafpvのLite受信機でターゲット名が合わないバグがあったけど、3.20にしたら無事直っ...

候補地断念

相変わらず練習場所探しの日々です。近所の方にも心当たりを聞いて回ってる中から、一箇所貸してくれる農地が空くよと情報をいただいて見にいってきました。使える範囲としては30m弱×10mといったところ。コース作ったりは無理でも中央にゲート置いて往復練習ぐらいはできそうです。練習もままならない立場としてはこれだけでも非常にありがたいのです。ゲートくぐるだけでもとにかく実機飛ばせる環境がほしいので現地を調べたとこ...

掃除機修理

家族から掃除機のブラシが回らなくなったと相談があり修理しました。分解してみたところ、ヘッドの基盤についてるスイッチ（画像の青いやつ）が壊れてると判明。型番を調べて電子パーツ屋で調達し、ハンダ付けしたところ無事復活しました。高い掃除機買い替えずに済んだー！こういった基板を触るレベルの家電修理って、ドローン始める前じゃ絶対できなかったんですよねー。ハンダ作業自体ほとんどしたことなかったし。修理したり3D...

飛行日誌

12月5日から特定飛行（DIPSで申請が必要な飛行）については飛行日誌や日常点検記録の記載と携行が義務付けられました。面倒でもやらないと職質あったりした時に困ったことになります。紙面ではなく電子データでも可みたいなので、スマホでできるだけ省力化して済ませたいですよね。ドローンレーサーには多才な人達が多いので誰かがいずれアプリとか開発してくれるでしょう（他力本願）。とは言ってもそれまでの繋ぎが必要。簡単な...

DIPS 2.0

最後に練習会で飛べたのは先々月のスカイグラウンドか・・・ドローン飛ばしたい（泣）練習場所見つからず機体も埃被ってもうレーサー諦め気味ですが、12月5日から始まったDIPS2.0を試してみました。いやーよくここまで酷いシステムで公開できたもんだと逆に感心しますね。使いにくさ、面倒くささ、不具合がさらにパワーアップしててびっくりです。許可申請の類はまだ期間残ってるので、最初に触ることになるであろう飛行計画の通報...

帰ってきたゴーグル

修理に出していたFPVゴーグルのHDO2が戻ってきました！オーストラリアまで国際eパケットで発送してから帰ってくるまで24日間でした。修理内容は悪名高き（？）ブラックアウト問題。文字通り飛行中に画面がブラックアウトするFPVゴーグルとしては致命的な不具合です。当然飛行不能になるのでレースでは負け確になるし、ロングレンジしてたら機体ロストだしで最悪な不具合。これが嫌でゴーグル買い替えたって人もいるようです。ブラ...

レースイベント事業撤退

私が初めてドローンレースに参加した頃からお世話になっていたROBOZさんがレースイベント事業からの撤退を発表しました。ドローンレース後進地域だった中部地方において、TinyやU199中心ですがイベントを開催してくれていたROBOZ。レースが無くなってしまうのは寂しいけど将来に向けての経営判断なら仕方ないですね。Tiny事業やってても利益は少ないでしょうし、利益見込めるスクールや産業利用メインに切り替えるのは企業として正...

なつかしの顔ぶれ

先日U199時代のドローン仲間と話す機会がありまして、地元（車で30分圏内ぐらい）の人達の現状を聞いたりしました。当時ドローンレースやってた人、私を見てドローン始めた人がどれくらい残ってるかなと思ったら見事全滅。地元では誰一人残ってませんでした・・・。やはりみなさん飛ばす場所が無いからと辞めてしまったようで、それでもドローンレース続けてる酔狂なのは私だけでした。空撮とかは別として、ドローンレースだと結局...

ドナドナ

ドナドナって今でも小学校で歌うんでしょうか？FatsharkのHDO2ゴーグルが修理へ旅立っていきました。はるばるオーストラリアまで、3～4週間程度かかる見込みです。もう参加予定レースが無いからいいけど、こういう時は予備ゴーグル用意すべきかなと考えさせられます。購入当初から苦しめられてきたHDO2のブラックアウト問題果たして解決するかどうか。同じ問題抱えてる声もたまに聞くので、直ったらまた報告します。...

更新ペースダウン

2022年のレース予定も終了ということで、これから当面ブログ更新を不定期更新にしようと思います。ブログ終了というわけではありませんが大幅に更新ペースを落とそうかと。さんざん書いてきてますけど、やはり5インチレース続けるのに実機練習できないのはあまりに厳しくて限界を感じてます。ドローンレースは続けたいですし、練習さえできれば自信はあるので練習場所探しも続けます。場所が見つかって練習できるようになったらま...

SKY GROUND 第16回ドローンレース大会

2022年10月23日 SKY GROUND 第16回ドローンレース大会の記録。スカイグラウンドの第16回ドローンレース大会に参加してまいりました。10月22日練習日、23日本戦の2日間遠征です。初めてスカイグラウンドのレースに参加したのが第7回大会だから、あれからちょうど10回目の開催になるんですね。関西ならではのとても明るい雰囲気の大会なので毎回参加し続けています（台風で当日欠席は除く）。今回から大会スポンサーにGemfanとRadio...

最年長優勝

スカイグラウンドの第16回大会から帰宅。いつもながら関西開催ならではというか和気藹々とした雰囲気の楽しいレースです。本命が崩れる波乱の展開も多く、実況のただよっさんが盛り上げてくれて最後まで白熱した大会でした。結果の方は私がマスタークラス準決勝敗退。今の環境で予選突破できただけでも大健闘と言いたいですがしょせん言い訳。やはり上位陣と勝負できないのは悔しいので、この冬の練習場所探しからもう来年春のレー...

練習日終了

スカイグラウンド第16回大会の前日練習日が終了。父が派手に機体を壊したので大急ぎでホテルへ戻って作業中です。1機はESC、FC、VTXが燃え、別の機体はフレーム全損。睡眠時間が減っていくー。練習の方は5フライトできました。いつも通り実機慣れするまで大苦戦。予想してたグラビティと横向きゲートも苦戦しまくって大変でした。しょっぱな10秒ちょっと飛んだだけでグラビティクラッシュ終了は泣けた。1本目：1周もできずクラッシ...

第16回大会へ

今日明日はスカイグラウンドの第16回ドローンレース大会。やれるだけの事はやりました。やれることってシミュ練と、あとはJDLで貰ったBRIDEの椅子に座って操縦席に慣れることだけなんですけどね。今回のマスタークラスはコースがかなり難しいため、とにかく完走できるかが勝負所です。シミュではそこそこ飛べますが実機で果たしてグラビティや横向きのゲートをクリアできるかどうか。完走できれば他の選手が全員クラッシュリタイア...

Tiny練習場

【お知らせです】大変お待たせしました！10／21(金)から愛知ドローン百々西店でマイクロドローン&トイドローン練習場が仮オープン！住所は〒444-2117 愛知県岡崎市百々西町3−2 2階 利用時間毎週金曜日夕方18時〜22時料金 4時間 1000円ドローン飛行とみんなの交流場になると嬉しいですね♪ pic.twitter.com/j1suIZJX72— 岡崎校 愛知ドローンスクール ADLA (@aichidrone) October 19, 2022 愛知にTinyの練習場がオープンす...

JDLランキング2022

先週日曜にJDL Round7が終わって今年のJDLが終了。2022年の年間ランキングが発表されました。この年間ランキングで来年のクラスが決まり、1位～15位がProクラス、16位～30位がExpertクラスになります。31位以下はExpertでもOpenでもどちらでも可。私の年間ランキングは39位でした。2戦しか出てないってのもあるけど上位は遥か遠く。JDLの年間ランキングは飛びの速さはもちろんのこと、全戦参加する行動力・体力・資金力などレーサ...

対プロクラス

スカイグラウンドの参加者リストが公開されていました。今回はのべ48名の参加。私は上級クラス、父は本来の初級クラスに加え、少しでも実機経験させてあげたいので中級にも申し込みました。しかしレベルが上がりすぎですね。上級はJDLのプロクラス経験者が7人？KAWATOさんやカサポンさんなど実質プロクラスレベルの人もいるので、どうあってもプロクラス級の人を倒さないと予選突破もできない非常に苦しい大会になりそうです。練習...

全国旅行支援

今週から始まった全国旅行支援。特に旅行の予定は無いから関心が無かったけど、よく考えたらドローンレースの遠征にも使えますね。早速10月23日のスカイグラウンドレースに適用してみました。既に上限に到達して締め切っている都道府県が10以上あるけど、スカイグラウンドのある兵庫県はまだ受付可でした。前日練習日からの参加でホテルに一泊予定だから、ホテル代40%割引＋クーポン券2000円（二人分）貰えるようでラッキー。どう...

ショートカット

スカイグラウンドのマスターコースをVelociで遊んでますが難易度やばいですね！スカイグラウンドのコースとしては過去一番難易度高いかも？実機は練習不可としてシミュでもまだまともに完走できないけど、息つく暇なく迫ってくる障害物でわちゃわちゃと楽しいコースです。せっかくクラス別コースなんだから上級はこれぐらいじゃないとね。で、他の方のNEMESISデータ見てたんですがショートカットしてる方が結構いるんですよ。Veloc...

グラビティ

スカイグラウンド第16回大会のコースが異例の早さで発表されました。いつもは一週間前ぐらいだった気がします。10月9日に練習会やるそうなので、そこで大会コース作って練習するためですかね。現地行ける人達は早くも本番コースでたっぷり練習できて羨ましい。早速私が申し込んだMasterクラスのコースを見てみました（上の画像）。ついにグラビティが来てしまいましたよ・・・それもまっすぐ入って戻るのではなく、難易度が高い回...

貝塚レース2022

昨年参加した貝塚グローイングドローンカップ。今年も開催ってことで申し込み受付が始まりました。開催日は11月20日。今のところ参加予定はありませんが軽く宣伝協力を。昨年と同様に女性・29歳以下・30歳以上の3クラスに分けられるようです。女性クラスは主催者の意向で解るとして、年齢分け30歳はちょっと低いと思うんですよねー。昨年は女性クラス・29歳以下クラスともに参加者2名で、参加すると準優勝以上という状態になってし...

FISSメンテ中

はぁドローン飛ばしたい・・・。各地のみなさんはJDLの模擬コース飛ばしてて楽しそうです。流石に今年のシーズンオフでも練習場所見つからなかったら来年は進退考えるかなぁ。我ながらシミュだけでよくやってると思うけど、練習もできずにJDLのExpertやスカイグラウンドのMasterを戦っていくのは無理がありすぎるので。今月最終戦予定のスカイグラウンドに向けて飛行許可申請の期限など確認していたら、FISSがずっとメンテ中みたい...

壁

私は参加しないんですがJDL Round7のコースが発表されてました。また何やら見慣れない障害物が・・・壁？側面を1メートルの壁に囲まれた出口側が狭まってく通路ですかね。一見癖のありそうな障害物だけど、要するにゲート連続で並べたところをまっすぐ通過するような物なのでそれほど難しくはないかな？実機でやったことないけどシミュではToMoスタジアムで普段から練習してる内容です。でも出口部分もゲートにしないとクロスゲー...

第16回大会

スカイグラウンドの第16回大会に申込しました。JDL以降飛ばせる予定が無いため機体そのまま準備は楽なもんです。今年の大会参加予定はこれが最後かも？スカイグラウンドの日程が10月22日23日です。その前週10月15日16日にJDL Round7、2週間後の11月5日6日に阿蘇レース、さらに2週間後の11月20日に貝塚レースがあるので全国的に遠征してる人は大忙しですね。もう1レース参加するなら貝塚レースになるわけですが、前日練習が無い大会...

台風15号

今年数回お呼びいただいた河川敷の練習会。関東関西まで行かない限り参加できるのはほぼここしかないので、今年こそ月1回練習を実現に向けて大いに助けてもらってます。その河川敷が先日の台風15号で消え去ってしまったようで（泣）こちらの地域では線状降水帯が発生してたので、河川敷までがっつり水没してしまったようです。普段から雨が多いと池ができるような場所のため、水引いて地面固まるまでかなりかかりそう。これは来月...

在庫不足

最近はどこのショップも半導体等の材料不足による在庫切れで困りますね。欲しい物、必要な物がなかなか手に入りません。そんな中でも群を抜いてやばいのがBanggood。BanggoodでRC関係の何かを買おうにもことごとく売り切れで買えません。欲しい物リストに入れてるアイテムほぼ全滅。再入荷とか何月何日入荷の表示になってても大体嘘表示です。日付表示は翌日には入荷予定日が1日ずれるを繰り返すだけで全く入っていない様子。いく...

Japan Drone League 2022 Round6

2022年9月18日 Japan Drone League 2022 Round6の記録。JDL2022 Round6愛知大会に参加してきました。Round5広島に続いて連続のJDL参戦！地元開催で会場は車で1時間ぐらいの場所になります。宿泊せずに参加できる数少ない5インチレースなので参加しないわけにはいきません。前大会で優勝してクラスアップしたため、今大会から初のExpertクラスへ参戦となりました。Openから成長著しい選手が上がり続け、Proクラスの人数制限のため...

魔の50cmゲート

本当に50cmゲートだった・・・。そして直後に直角からのゲート。普段練習できない人間が挑んでいいコースではありませんでした（泣）練習日50cmゲート周りだけで何回クラッシュしたことか。まともな完走は一度もできませんでした。練習しまくってきてる選手達でも完走率低かったので当然のことなのですが。やはりオープンクラスの選手にも鬼門となった障害物でした。帰ってから研究してみて悪いところはわかりました。ゲートくぐる...

台風接近中

明日明後日はJDL Round6 愛知大会。結局Round5 広島以降1回しか練習会に行く機会がありませんでした。今度はExpertクラスだってのに、いつも通りほとんど練習できずに挑むことになりそうです。実機飛行経験の少なさだけならExpertの選手にも負けませんよ！（泣）しかし問題なのは台風の影響。会場となる愛知県豊田市では台風直撃は月曜辺りになりそうだけど、大会当日の日曜から既に影響が出そうな感じです。天気予報は雨。水たま...

軽量化

広島でJDLに参加して改めて痛感したことは予選バッテリーもたねぇぇぇ！ってこと。全力で飛んでもExpert予選突破は無理くさいのに、バッテリーがもたないんじゃ勝負になりません。早急に対応を考えねば。一番の原因は腕が未熟で無駄が多すぎることですが、これは一朝一夕で改善できることではありません。バッテリー自体も1個だけだけどTattu R-line V4の1550mAhがあるのでこれ以上は望めない。となると軽量化を頑張るしかありませ...

R-Line V5.0

新しいバッテリーが届いたー！って、今必要なのはこっちじゃなくてJDL予選対策のV4.0 1550mAhなんだよぉぉ。発売から半年以上経ってもいまだに買えないとかどうなってるんですかね。1550mAhはラインナップに無いけどV5.0がもう出回ってるのに。届いたのはバッテリーが減ってきたので補充用に購入した物。月1回飛ばしに行けるかどうかなのになんでバッテリーは減ってくんですかね（泣）実機飛ばし慣れないせいか、寿命を全うできず...

50cmゲート攻略

JDL Round6のコースをシミュでちまちま練習中。計測ゲート付近の難易度がやばいですね！50cmゲートは通過するだけならそれほどでもないけど、その直後に直角からのゲート2つが組み合わされることで高難易度に。50cmのせいでゲート通過前からターンの体勢に入り辛く直角を曲がりきれないのが鬼門のようです。80cmぐらいあればまた作戦も変わってくるんだけどなー。↑ゴール付近だけ練習中。鬼門を攻略するためVelociでも何人かの人が...

フラッグ選び

練習会で使われていたSkyDRONEのフラッグ。2.5mのやや小さめサイズではなくレースでよく見る4mサイズなので視認性が良く、私も練習会にお邪魔する際に持っていくフラッグとして欲しいと思ってました。しかしオンラインショップ見ると布地部分だけじゃ売ってないんですよねー。フラッグはプロペラでずたずたにされるのが定番なので、布地だけを買えないと後悔するのはリサーチ済み。SkyDRONEのフラッグは普通ののぼりより強い素材み...

水上コース

月1回実機練習ノルマを達成すべく練習会へ参加させてもらってきました。JDL愛知前最初で最後かもしれない貴重な練習です。今回は水上コース。まともな練習場所ある人には正気かと言われそうですが、もちろんこの池みたいなとこもコースの中に含まれています。クラッシュ即機体終了のプレッシャーが半端ない。過酷な環境でも私にとっては実機飛ばさせてもらえるだけでありがたいのです。JDL愛知に向けて50cmゲートも用意しました。...

JDL2022 Round6 コース発表

JDL Round6のコースが発表されました。広島以降一度も飛ばせてないのにもう次とは。左下に何か書いてあると思ったらH500mm以下・・・50cmゲートだとぅ！？まともにくぐれる気がしません。しかも直後に直角ゲートとかこれは完走できない人多そうだなぁ。スラロームも狭いとこだと5.2mぐらいで非常に狭い上、ジグザク配置の高難易度スラローム。またぎ以降はフルスロットル区間が長くESCやバッテリーにも負担大。想像以上に厄介そう...

府中市賞

JDL Round5の優勝商品としていただいた府中市賞の商品が届き始めました。冷凍だから後日クール宅急便で届くことになっていたのです。府中市さんありがとうございます！会場設備にしろ景品にしろ、市のバックアップがある大会は強い。府中市賞の商品は府中市のふるさと納税返礼品からのチョイスらしいです。来年も大会後援してもらえるようドローン関係者とメモしてふるさと納税しないと！■広島県府中市ふるさと納税品...

Banggoodセール情報（2022/9/1）

久しぶりにBanggoodからセール情報が届きました。9.9ファンズデーと銘打ったBanggood16周年記念セールです。既にセール期間は始まっていて、期間は8月31日17時～9月13日17時まで。9月7日までがプレウォーム期間、10日までがビッグセール期間、13日までが復帰期間となっています。現在はプレウォーム期間で、予約金を支払うことで通常より安く購入できるデポジットセールが始まっています。デポジット対象になっている商品は今のう...

ブザーポケット

広島のJDLも一段落したので前から改良しようと思ってたVTXマウントを作り直しました。捜索ブザー用のブザーポケットを追加。地味にブザーの設置場所に悩んでたけどこれでようやく解決です。自分のパーツに合わせて3Dプリンターで自作できるようになったのはありがたいです。RaceXフレームにTBS Unify Nano VTX、Foxeer 11mm VTXアンテナ、Vifly Finder Miniの3つをまとめる用。あとはJDL愛知までにトランスポンダーの固定方法をも...

DJI Avata

DJIから新商品DJI Avataが発売になりましたねー。レーサー機以外詳しくないけどCinewhoopに属する機体になるんでしょうか？動画見て、クラッシュフリップする際にカメラが傷つかないよう収納してから起き上がってるのは芸が細かいなと思いました。FPV撮影機の本命になってもおかしくない商品ですが・・・残念ながら日本版は未発売のようです。DJIはこれまでガラパゴス日本に合わせようと努力してくれてました。技適取得して、電波...

Holybro tekko32 ESC

久しぶりに30.5mmのESCが届きました。Holybro tekko32 F4 ESCです。フリースタイルとかはともかく、レース用途では20mmが主流になってきた昨今。何故今また30.5mmを選んだかというとFC側の事情だったりします。1つは価格。半導体不足に円安が追い打ちかけて最近はFCもかなり値段が上がりました。Foxeerの最新FCとか8000円超えててびっくりですよ。20mmへ順次移行してく中で余った30.5mmFCを再利用して予算浮かせたいのが一点。もう...

Japan Drone League 2022 Round5

2022年8月21日 Japan Drone League 2022 Round5の記録。2年ぶりとなるJDLへ参加してきました。広島県府中市で開催されたJDL2022 Round5。今大会は「ドローンの産業、人材、研究施設等が集積するまち」を目指す府中市が共催？後援？しており、観客席が設けられたりと普段のJDLとは一味違うイベントっぽい雰囲気の中で行われました。この観客席も決勝戦の時は50～60人ぐらい一般の観客がいたかな？市の支援があるだけあって、会場は...

広島から帰宅

広島から帰ってきました。運転で疲れ切ってるため記事はまた後日として・・・やったよ！諦めずにシミュ練続けてきて良かった（泣）...

いざJDLへ

20日21日のJDL Round5 広島へ参戦してきます。広島までの長距離運転のため今日金曜の深夜に出発。休憩を挟みつつ7時間運転を予想しています。8時には現地着かないと荷物運んで設営して車検が間に合いません。長距離運転して徹夜に近い状態からそのままJDL。当日入りでは過去一番の遠距離なのではたして体力もつのか！？上手く飛べるか以前にそこが一番の心配点です。レースの方で問題なのはバッテリー。普通に飛んだら予選の90秒＋...

ヒートシンク

うー、ドローン飛ばしたい・・・。今週末はいよいよJDL。いざJDLに参加するとなると、練習場所が無い絶望的ハンデが重くのしかかってきます。もちろん場所探しは続けていて近所の方に空いてる土地紹介してもらったりもしたのですが、狭い段差状の土地でレース練習できるような場所ではなかったので断念。場所が無いのはもうどうしようもないので出来る準備を進めるしかありません。今日はプロポの熱対策をしました。ELRSのTXモジュ...

ショートストローク

プロポのジンバルをAG01に替えたことで、スティック上下方向のストロークを短くすることができました。端まで入力し辛かったスロットルやピッチが入れやすくなってかなりいい感じ！なのですが時期が悪かった。これはレース前にやるようなものじゃないですね。上下スティックをショートストロークにすると、実質的にスロットルカーブとピッチのレートを大きく変えるようなもの。操作のバランスが狂ってしまいました。慣れてしまえば...

Radiomaster AG01 メタルジンバル レビュー

私が愛用しているプロポはRadiomasterのTX16Sです。発売当初から使っているので最初期モデル。そのためジンバルは表からテンション調整やトラベル調整のできないV1.0ジンバル？（最新のTX16SノーマルモデルはV4.0ジンバル）です。↑調整穴の無い初期モデル。前後のトラベル調整をしてショートストロークにしたいとずっと思ってました。V4.0ジンバルを購入して付け替えるという手もありますが、TX16Sのジンバルには上位モデルとしてC...

機体準備完了

他の選手がこれからガンガン練習だーって時にあれですが、JDL広島に向けて機体準備が終わりました。昔羊風堂さんで購入したトサカを装備。フィンの下部分にトランスポンダーを入れられるようになってます。トランスポンダー持ってないので現地で貰うまで試せないんですけどね。モーターに油さしてネジの緩みも確認して、あとは公式練習日で動きを確認するのみ。大会までシミュで練習頑張ります。...

JDL2022 R5 コース発表

JDL2022 R5 広島のコースが発表されていました。これから半月、みなさん模擬コースを練習しまくるんだろうなぁ羨ましい。こちらは日曜日に最終調整させてもらったのでたぶん終了。あとはいつも通り広島現地行ってから4フライトで全てに慣れるしかありません。コースはゲートが地味に難しい所に配置されてますね。スラロームの直後、連続ヘアピンの途中、計測ゲートとどれも難しい。スラロームの間隔は図が正確なら8メートルってと...

Eachine E017

Eachineから目視Tiny機のE017が発売されました。比較を見るとE010系の後継になるのかな。私がドローンを始めた当初、格安の入門機として一部で流行っていたのがE010です。昔のブラシモーター機は高度下げるとリカバリーに苦労してた記憶があります。E017も6mmブラシモーターのTiny機体でFPVカメラも無く、本当に初めてドローンに触る人向けの屋内目視入門機。今回は高度維持機能も付いているようなので、初めてドローン操作する人...

JDL Round6 申込み

JDL2022 Round6 愛知大会申込みました！受付開始から3分45秒ほどで申し込んだのに39番目。JDLは大半が常連なのでみなさん速すぎですよ。同じ愛知ということで会場まで1時間ちょっとで行ける距離です。長距離運転で疲れ切った状態無しに参加できる数少ない大会。今年こそ結果残したいなー。愛知大会の前にまず今月広島大会あるんですけどね。...

LiveTime FPV

今年なんとか月に1回ぐらいは実機を飛ばせてるドローン。レース参加以外で月1キープを助けてもらってるのが河川敷の練習会です。ただの河川敷なので電源や計測システムなどは無く、計測用にLap RFを持って行っています。このLapRFはVTX電波を利用してタイム計測してくれる優れものなのですが、お世辞にもアプリの出来が良いとは言えません。後からタイム確認するのがめちゃくちゃ不便で、実質ラップタイム読み上げ専用になっていま...

モーター発熱

先日の練習会で夏練習の厳しさを実感してきました。そこで夏恒例の厄介事が発覚。普段から飛ばしてる人は既に当たり前だとは思いますがモーターの発熱です。5月以降しばらく飛ばせてなかったので（間にレース1回あったけど）、私としては今になって出てきた問題なのです。モーターの発熱ってどれくらい許容していいものなんでしょう？スロットルゆるく飛ばしても触れないぐらい熱いのは異常なのはわかります。フレームやプロペラな...

操縦者技能証明制度パブコメ

国土交通省が操縦者技能証明制度のパブコメ募集を始めていたので読んでみました。いわゆるドローンのライセンス制度とか免許制度とか言われてたやつです。■操縦者技能証明制度パブコメ試験の内容はともかく、気になったのはここ。「1－11 実地試験を実施するために必要な試験場は、最大離陸重量 25kg 未満の回転翼航空機（マルチローター）の実地試験を除き、受験者が準備する。」ドローンレースの練習場所無くて苦しんでるのにこ...

Radiomaster Zorro レビュー

私はプロポにRadiomasterのTX16Sを使っていますが、改めて見るとサイズ大きいですよねー。外国人男性の手に合わせてあるのかフルサイズプロポはどれも大きく、子供や女性など手の小さい方にはおすすめとは言えません。持ち運びも不便ですしね。そんな方の強い味方としてゲームコントローラー型のプロポがあります。少し前だとJumperのT-Liteとかが話題になったかな？そして私が愛用しているRadiomasterからもゲームコントローラー...

4.3テスト終了

JDLに向けてTattu R-Line V4の1550mAhが欲しいのにAliexpressに全然出回りません。1400mAhはもうV5が出回ってるのに。JDLがバッテリー耐久レースになってしまってるので日本じゃ1550mAhの需要が高いんですよねー。と思ってBanggoodも探してたらまた日本にバッテリー送れなくなってる！？Tattu R-Line V5 1400mAhまたバッテリー難民始まる前触れじゃないかと心配です。日曜日に練習会へお邪魔してきました。スカイグラウンドレース...

倍速液晶

Amazonのプライムデーで、そろそろ買い換えなきゃと思っていたPCモニターを買ったんですよ。Veloci以外ゲームやらないので古い等速液晶使ってきましたが、倍速液晶も安くなったしこの際だから倍速にするかーと下のモニターを購入しました。プライムデーの会員価格にポイントも含めると3万円ほど。で、届いたのでVelociをやってみたらびっくり。軒並みタイムが上がってる！腕は全く変わってないのに、倍速で見やすくなるだけでタイ...

Banggoodクーポン情報（2022/7/22）

RCクリアランスセールでEachine会場もできてました。JJRCのようにブランドクーポンはありませんが、RCカーを中心に20%～60%の個別クーポンが出ています。RCカーは機体登録もリモートIDも不要なんですって！凄いですね！↓はRCカーを中心としたプロモーション会場。Eachine E150 2.4G 6CH6軸ジャイロ3D6GデュアルブラシレスダイレクトドライブモーターフライバーレスRCヘリコプターBNFFUTABAS-FHSSと互換性があります■クーポンコード...

Banggoodセール情報（2022/7/21）

Banggoodのクリアランスセールが開催中。期間は7月25日まで。Super Brand Day会場はこちら。ドローンRC関連だとJJRCの10%offブランドクーポンが出ています。JJRC 10% off クーポン：BGJJRC2022...

シガーケーブル

Aliexpressで買い物したついでにこんな物を購入。シガーソケットからXT60への変換ケーブルです。シガーケーブル余ってれば自作でいいんですが無かったので。別に車で充電しようってわけではないですよ。普段あまり使いませんが一応ポータブル電源を持ってます。もう今は販売終了してるのかな？一昔前のPS5Bってやつ。ごく稀にこれとAC充電器を持っていって、電源の無い練習会に参加することがあります。しかしこの組み合わせだとDC...

モバイルノートPC

ドローンの設定用にモバイルノートPCを買ってしまいました。現地で飛ばしては設定いじって試しながら調整ってあこがれだったんですよー。まぁ練習場所無いとそんな調整もできないんですけどね。BetaflightとかBLHeli32の設定だけなら2万円台で売ってる格安中華PCでいいけど、普段の外出や遠征時のPC利用も考えてそこそこ良い物に。13インチで重さ900グラム台なので実用性と運搬性両方満足できそうです。ゲーミングPCも考えたけど価...

Betaflight 4.3.1

梅雨明け発表あってから本格的に梅雨ですねぇ。今週も来週も雨雨雨。練習会にも参加機会が無くスカイグラウンドのレースからいまだ飛ばせてません。この機会にBetaflightの4.3を入れてしまうことにしました。ちょうどバグフィックス版の4.3.1が出てたのでちゃちゃっとファーム更新。4.3の目玉機能の1つ、プリセットを使って設定してみました。今までより設定値だいぶ違うなぁ。飛びの感覚結構変わってしまいそうです。来月のJDL広...

ゴーグルバッテリーケース修理

ゴーグルの電源が勝手に切れると父から依頼受けて長らく放置してた修理品。この手のトラブルは大体ゴーグルバッテリーケースのケーブル断線です。ゴーグル付けたり外したりする度にケーブルが動くのでどうしても内部で断線しやすいんですよね。DCプラグごとケーブル部分を替えるだけで直ります。しかし今回はHDO2に標準でついてくるバッテリーケースです。初めて開けたけどこのケース非常に開け辛い！裏側のラベルを剥がすと隠しネ...

actualレート

Betaflight4.3からレート設定のデフォルトがBetaflightレートではなくActualレートに変更されたそうです。Actualだとより直感的にレート設定できるんだとか？Betaflightレートに慣れてるので特に変える必要はないんだけど、今後のことも考えてActualレートに乗り換えてみました。と言ってもレート変換計算機があるのでこれを使うだけ。全く同じとはいかないまでも、これまでと似た感じのActualレートに変換できます。■Actual Rate ...

Eachine Moneagle レビュー

今回はFPVモニターのレビューです。Eachineから発売のMoneagle 5インチFPVモニター。私は現在EachineのLCD5802DというFPVモニターを使っています（下の商品）。機能的にこれで困ることは無いけど、古い商品であちこち不具合が出てきたので今回新調することにしました。Moneagleは5インチサイズのコンパクトなモニターで、輝度が高くIPS液晶グレアパネルを採用した画質の綺麗なFPVモニター。ただし新商品というわけではなく発売から...

今年こそ・・・

JDL2022 Round5 広島申し込んでしまいました。愛知も出ようと思ってるので持っていなかったトランスポンダーも購入。JDLは常連の有名選手ばかりだからポンダー購入は一番乗りでした。会場まではスカイグラウンドのさらに倍の距離。渋滞無しでも片道6～7時間ぐらいかなぁ？飛ばす以前に運転の体力もつかどうかが心配です。JDLは全体のレベルが非常に高い上、コースが2週間ちょい前に発表されます。みなさん2週間みっちり模擬コース...

Banggoodクーポン情報（2022/7/6）

Banggoodの担当者さんからいただいたクーポン情報をご紹介、7月6日版。いつもの週末クーポンではなく新製品クーポンのようです。JJRCからMavicみたいな空撮機。本体の上ににょきっと飛び出てるのは何だろうと思ったら、レーダーによる障害物検知を360度効かせる物みたい。6Kカメラ・3軸ジンバル・360度障害物検知が付いて今だとクーポン使って237ドルとか凄い時代になったものです。日本だとリモートIDやら電波法やらいろいろ制約...

ドローンレース広島2022

■ドローンレース広島2022広島で新規にドローンレースが開催されるようです。貝塚のレースといい、自治体がドローンに理解あるところは羨ましいですね。使われてないグラウンド借りようとしてもドローンと言っただけで門前払いする自治体にも見習ってほしい。日程は9月23日、24日。JDL愛知大会の5日後に広島まで行くのは辛いので私は見送りかなー。逆にJDL愛知まで遠い西日本の方は狙い目の大会ではないでしょうか？参加費10000円、...

Runcam Thumb レビュー

ひさびさにアクションカメラのレビュー。ドローン用カメラでお馴染みRuncamからRuncam Thumbです。GoProなどの高画質路線ではなく、Insta 360 GOみたいな小型軽量路線。とても軽量なのでレース機にのせても重さによる飛行への影響が少なく、壊しても懐ダメージが少ない低価格が売りの商品となっています。中身一覧。本体と説明書、USBケーブル。カメラマウントも入っていますがこれについては後述します。あとはNDフィルターが1つ...

Gemfan 51466 V2

先日のレース前、かなり久しぶりにプロペラを購入しました。私くらいの凄腕になると常にノーミスでプロペラ減らないんですよ！・・・なんてことは当然無く、単に飛ばす機会があまり無いので全然減らないだけです。1年以上前に購入したGemfan 51466 V1が減らなくて替えられなかったのですが、ようやく51466 V2に乗り換えです。しかし51466 V2は赤が無いんですよねー。V1の時は黒の機体に赤のプロペラがお気に入りで統一してたのにが...

SKY GROUND 第15回ドローンレース大会

2022年6月26日 SKY GROUND 第15回ドローンレース大会の記録。スカイグラウンドの第15回ドローンレース大会に参加してまいりました。6月25日練習日、26日本戦の2日間遠征です。2021年に貝塚のレースに参加して以降、1年近くこのスカイグラウンドのレースにしか参加していません。それぐらい毎回楽しみにしてるレースです。土曜の練習日から参加してきました。早速コース確認。今までは計測ゲートが操縦席前にあったのですが、今回...

スカイグラウンド第15回大会終了

第15回スカイグラウンドレースから帰ってきました。6月としてはありえない暑さで大変でした。私の結果はまたしても準決勝敗退。準決勝はクラッシュ覚悟で（というか案の定クラッシュリタイアしました）自分の実力以上のスピードで挑むも届かず。JDLの常連が多く集まる上級クラスで予選突破できただけでも御の字ですが、やはりJDLプロ・エキスパートの壁は厚かった。そして父は念願の準決勝突破！優勝できなかったのは残念でしたが...

機体番号貼り付け

25日26日はスカイグラウンドの第15回ドローンレース大会。レースに向けて機体登録番号を貼り付けました。これが無いと飛ばせないですからね。番号はラベルライターで作製しました。ルールが文字高さ3mm以上ってことなので、それを少し超えてるぐらいのサイズで印刷してトッププレートの細い部分に貼り付け。ラミネート加工済みかつ強粘着で結構長持ちしそうです。念のため予備も印刷して持ち運ぶようにしておきます。しかし週末は...

Banggoodクーポン情報（2022/6/23）

Banggoodの担当者さんからいただいたクーポン情報をご紹介、6月23日版。6月25日17時までHobby Dayセールが開催中です。クーポンを貰えるミニゲームや、数量限定セール商品もあるので要チェック。iFlightナズグル5V2アナログ240mm5インチ6SフリースタイルFPVレーシングドローンBNF/PNPRaceCamR1カムBLITZF7E45S 45A ESC22071800KVモーター■クーポンコード「BG134a3c」で260.99ドルに期限：6月25日17時19.5g Happymodel Moblite7 75m...

DID区域変更

ドローンの機体登録、2回目の申請分が遅れに遅れてるようで全然返信無いです。リモートID免除自体は6月19日までに申請してあれば大丈夫ですが、機体登録番号発行されてないと20日以降飛ばすことができません。これスカイグラウンドの大会とか番号発行されず飛ばせない人出てくるんでは・・・。私の大会参加機体は番号確保済みなのでセーフ。6月20日から始まった航空法改正ばかり話題になってますが、6月はもう1つDID（人口集中地区...

第15回大会コース

スカイグラウンド第15回大会6月26日に開催されるスカイグラウンド第15回大会のコースが発表されました。まず最初の難関としてコース図がとても小さい！（いつもの拡大ファイルが無い）特に中級上級はごちゃごちゃしてて見えないので、老眼選手はこの時点で敗退です。冗談は置いておいて、今回のコースかなりのテクニカルコースです。非常に狭い間隔で次々と障害物が来るので息つく暇がありません。スカイグラウンド大会のコースで...

Runcam Thumb

発売当初微妙だと思っていたアクションカメラのRuncam Thumb。Gyroflowを使ってスタビライズできるようになったことで価値が出たので入手してみました。下の動画は先月練習会参加した際にテスト撮影した物です。確認したいのは画質であって飛行はスルーしてください。普段練習できないレーサーもどきなんてこんなもんです。5インチレース機に載せて調整もNDフィルターも無しでこんな感じ。GoProとかInsta360GO2とかと比べると当然...

Betaflight 4.3

https://github.com/betaflight/betaflight/releasesBetaflightの4.3正式版がリリースされました。かなり大幅な調整入っているようで早速入れたいところですが、大会前の今入れるのは流石に無謀ですかね。メジャーアップデートして大会ぶっつけは危なすぎる。梅雨明けまでテストもできないししばらくお預けです。同時にConfiguratorも10.8.0になりました。4.3使うには10.8.0が必要なのでこちらも忘れずに。...

上手に焼けました

いよいよこちらの地域も梅雨入りしそうです。週間予報もずらりと雨マークばかり。追加でELRS化した機体や修理した機体試したかったけど、もうスカイグラウンド現地で試すしかないかなー。前回練習会参加時にこんがり焼けたモーター。モーターが焼ける時って大体こんな感じになりますよね。モーター線3本に対してコイル巻いてある部分が12箇所、線1本辺り4箇所。焼ける時は8箇所が焦げるので、3本のモーター線のうち2本がなんらかの...

第15回大会申込み

6月26日に開催されるスカイグラウンド第15回大会に参加申し込みしました。結構な申込み人数いるのでまた厳しい戦いになりそうです。いつも通り私が上級、父が中級と初級へエントリーしました。6月20日より後の大会のため今回から機体登録記号が申込み時に必要になります。上級は今の練習環境ではとてもついていけないので予選突破を目標に。父は初級で今度こそ準決勝突破を、そして格上チャレンジの中級では完走と予選突破を目指し...

Tattu R-Line V5.0

ドローンレーサー御用達バッテリー、Tattu R-LineのVersion5.0が発表されました。スペック見ると重量やサイズはV4.0と同じ。放電レートが130Cから150Cへと上がっているようです。V3.0からV4.0の時は軽くなって速さ感じられたんだけどなー。動画を見ると15秒フライト時間が伸びるって書いてあるけど本当かしら？そんなことよりVersion4.0の1550mAhなんとかしてくれませんかね。いまだに全然出回らなくて手に入らないんですけど。JDL...

免除延長

無人航空機登録のリモートID免除〆切6月19日が近付いてきました。みなさん登録は済ませましたか？ここに来て公式から2つ回答が出てきてます。まず1つはリモートID免除対象について。6月19日までに申請すれば、登録完了していなくても免除対象と確定したようです。審査が遅れに遅れてるので当然と言えば当然ですかね。もう今からじゃ間に合わないと思ってたけど、これでまだ終わってない人は猶予ができました。もう1つは機体登録の...

ミドルプレート改

AstroX RaceXの弱点で振動の原因になっていたミドルプレートが到着。カーボンの厚さが1mmアップしただけでも結構厚く感じます。RaceX改のフレームキットではこのミドルプレートとアームの厚さが増しているようです。しかし今回ミドルプレートだけ改にしてアームは従来の5mm厚を使うことにしました。せっかくミドルプレートを強化しても、アームも一緒に強化されたら結局ミドルプレートが折れると思うんですよね。アーム折れないの...

セラミック or フラット

先日テストしてとても好感触だったELRS。一ヶ月ぶりで下手になってるはずなのに、「あれ？なんか上手くなってね？」と錯覚できるほど飛ばしやすかったので順次入れ替えていくことにしました。問題はアンテナをどれにするかです。ELRS受信機のアンテナは主に3種類。従来品と同じようにアンテナ線を外に出す物と、アンテナ内蔵2種類の計3種類。ロングレンジやる気は無くレース用途重視なので、重量増とプロペラに巻き込む恐れのある...

BETAFPV ELRS Nano TXモジュール レビュー

今年日本のドローンレース界隈で一番話題になったものと言えばやはりELRSじゃないでしょうか？ロングレンジ、低遅延でこれまでの受信機を過去にすると言われる通信プロトコルです。私も遅れ馳せながらELRSを導入しましたので、今回はBETAFPVの「ELRS Nano TXモジュール」をレビューしてみたいと思います。ELRS自体は海外でもっと前から話題になっていましたが、ガラパゴス日本は技適のせいで導入が遅れていました。しかしBETAFPVが...

通関失敗

Aliexpressで注文したロストブザーがなかなか届かないなーと追跡情報見たら「通関失敗」とか怖いステータスがっ。こんなの初めて見ました。金額も数量も大したことないのに何事！？しかも今から中国へ送り返して届いたら再発送とかなったら来月のレースに間に合わないかもしれません。税関から連絡来たら怖いなーと思ってビクビクしてたら、数日後に何事もなく荷物届きました。通関失敗とは一体なんだったのか。あんまり脅かさない...

学ぶことは真似ることから

タイトルとは関係ありませんが・・・まささん、ELRSのアドバイスありがとうございました！週末に一ヶ月ぶりの練習参加してきました(^^)河川敷の正式なメンバーではありませんが、今年はちょこちょこ2箇所の河川敷に遊びに行かせてもらってます。おかげで月1練習ノルマはクリアできそう。大会前に機体のテストや実機慣れ練習できるだけでも去年から比べたら本当にありがたいことです。今回も先月から溜まっていたテスト項目を一通り...

T-motorからの連絡

Facebookで突然T-motorの中の人から連絡がありました。確かに私はモーターとESCにT-motor使ってますが監視でもされてる！？と思いきや、単に日本のFPV市場やレースについて話を聞きたくて適当に声かけてたみたい。他にも声かけられた人いるかもしれませんね。私の場合はブログがあるのでドローンレースやってる日本人だと解りやすかったんでしょう。「日本のFPV市場どうよ？盛んかい？」と聞かれたので、DeepL先生に仲介頼みつつ悲...

ELRS受信機のファームウェア

ELRSの導入をちまちま進めていて、1つ問題が発生しました。受信機のファームウェアが更新できない！正確に言うと正しいファームウェアに更新できない！です。使用受信機はBETAFPVのLite受信機セラミックアンテナバージョン。ファームは記事作成時点で最新の2.5.0です。送信モジュール側は問題なく2.5にアップデートできました。しかし受信機側が上手くいかないのです。接続できないとかではなく、ターゲットが違うと出てしまいます...

ラベルライター

機体登録が無事完了し、手数料も支払って登録記号が発行されました。しかしこれで終わりではなく、登録記号を機体に明記しないといけません。ルールとしては、「容易に取り外しできない外部から確認しやすい場所に、耐久性のある方法で鮮明に3mm以上の文字高さで」となります。ネジ止めしてないパーツ類は駄目だし、アームの裏とかも折れやすいこと考えると不向きでしょう。レーサー機の場合はトッププレートに表記が一般的かなー...