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【レゴ】4足歩行ロボット5号機2番機「新月」
4足歩行ロボット1番機「月下」の改良機として、2番機の「新月」をつくりました。基本的な構造は同じですが、トルク不足の股関節のギア比を見直したほか、補強が必要な個所を僅かにマイナーチェンジした改良機です。
2020/08/29 00:10
【レゴ】4足歩行ロボット試作5号機「月下」
前作、レゴテクニック使用の4足歩行ロボット試作4号機の反省を踏まえ、新規に構造を見直した試作5号機”月下型”を制作しました。
2020/08/15 22:58
【レゴ】2足ロボット試作1号機製作
4足歩行ロボット、そして各種ロボットアームで培ったノウハウをもとに、はじめて2足ロボットを制作しました。
2020/07/28 16:10
【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作10号機
ロボットアーム試作10号機が完成しました。本機では、これまでに培った構造・ノウハウをすべて活かし、各軸が円滑かつ広範囲に可動することを目指したモデルになります。
2020/06/07 18:34
【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作9号機
ロボットアーム試作8号機制作からしばらく時間が経ちましたが、改良型の試作9号機が完成しました。この試作9号機では、4足歩行ロボット用に開発した関節を採用し、第二軸と第三軸の2か所に搭載しています。
2020/04/03 23:23
【プログラミング】Processingをいじってみた。
最近、プログラミング熱がきたので、いろいろな言語や開発環境を勉強中です。その一環として、雑誌で紹介されていた”Processing"という言語をいじってみました。
2020/02/08 23:27
【レゴ】4足歩行ロボット試作4号機
4足歩行ロボット制作もいよいよ形になりつつあり、試作3号機で得た知見をもとに改良型の4号機を作りました。3号機の関節構造を基礎とし、脚部全軸にモータを搭載したほか、外装も施しました。
2020/02/08 00:00
【レゴ】4足歩行ロボット試作3号機
ひょんなことから製作し始めた4足歩行ロボットですが、試作2号機の反省をもとにブラッシュアップした試作3号機をつくりました。
2020/01/20 22:33
【レゴ】EV3モータ制御の注意点<覚書>
レゴで4足歩行ロボットをつくりながら、EV3のモータ制御での思い違いが発覚したため、忘れないように書き記しておきます。ものすごく初歩的な話ながら、今までEV3のモータ:ONという指令は使ったことがありませんでした。
2020/01/19 22:57
【レゴ】4足歩行ロボット試作2号機
思い付きで作り始めた4足歩行ロボットですが、最初の試作機が失敗に終わったことから根本的な構造を見直した試作2号機をつくりました。ロボットアームを連結した試作1号機とは異なり、まずは4足で立ち上がることを目指した作品になります。
2019/12/19 12:02
思い付きで作り始めた4足歩行ロボットですが、最初の試作機が失敗に終わったことから根本的な構造を見直した試作2号…
【レゴ】4足歩行ロボットの試作
レゴでつくったロボットアームを4基連結し、4足歩行ロボットをつくってみました。LEGO 4Legs Robot
2019/12/13 12:02
ロボットアーム製作に勤しみ改良を重ねてきた結果、ロボットアームがかなりの力を発揮できるようになりました。 先日…
【レゴ】レゴでつくるロボットアームの関節学
レゴをつかったロボットアームづくりに役立つ関節を紹介します。LEGO Robot Assembly
2019/11/21 14:30
レゴでロボットアームを作り続けてもうすぐ1年。 これまでに何体ものロボットアームを試作し、いくつかの教訓が得ら…
【レゴ】垂直6軸多関節型ロボットアーム試作8号機
レゴテクニックとEV3で垂直6軸多関節型ロボットアームをつくりました。LEGO 6-axis Robot Arm
2019/11/12 15:08
うちのロボットアームのなかで(いまのところ)傑作機の呼び名がふさわしい試作7号機をもとに、垂直6軸多関節型の試…
【レゴ】だだんだん最終ねじ締め工程を構築して得られた知見
息子が大好きなだだんだんを組み立てる生産ライン風な作品を構築しました。 使用したのは、おむつコンベアの改良機と…
2019/10/27 18:45
【レゴ】ロボットアーム試作7号機型量産機
ロボットアーム開発も試作7号機にて一つの完成形に近づいてきました。 運動性、トルク、機構の安定性に優れた試作7…
2019/10/23 23:32
【田舎暮らし】頭を垂れる稲穂かな
庭先で育ててきた稲もそろそろ収穫の頃合いです。 今年は雨が多かったため、葉の色が黄色くならず緑のままなのが気が…
2019/10/17 11:08
【子育て】キュボロが届いた
発注してから1年と3か月。 やっとわが家にキュボロが届きました。 長い。長すぎる。 生産が追い付いていなかった…
2019/09/29 08:18
【田舎暮らし】稲穂が実ってきました。
我が家の庭先で育成中の稲ですが、9月も中旬を過ぎ、稲穂がついてきました。 早植えの稲はすでに刈り入れ時ですが、…
2019/09/28 16:03
【レゴ】トランスフォーム技術の研究
つい先日、映画の『トランスフォーマー』を観ました。 もうずいぶん昔の映画になってしまいましたが、当時の感動を思…
2019/09/24 14:17
【レゴ】おむつスタンプマシン3号完成
おむつに名前スタンプをする作業を自動化するべく、「おむつスタンプマシン3号機」をつくりました。 この3号機では…
2019/09/03 22:41
【レゴ】おむつスタンプマシンの開発
レゴテクニックを使用したロボットアームの開発も順調に進み、そろそろ何か生産ラインをつくってみたい気がしたため、…
2019/09/01 08:30
【レゴ】伸ばした腕は進化の証! ロボットアーム試作7号機完成
レゴミシンのアシストメカとして作り続けてきたロボットアームシリーズ。 これまでの試作機の反省点と蓄積されたノウ…
2019/08/15 07:54
【田舎暮らし】稲が大きくなったよ
我が家で育てている稲が、だいぶ大きくなりました。 梅雨の時期に少し根腐れしそうになったため、バケツではなく大き…
2019/08/12 09:57
【レゴ】5軸多関節型ロボットアーム試作6号機完成!
初の5軸多関節型、ロボットアーム試作5号機の反省点を踏まえて、改良型のロボットアーム試作6号機をつくりました。…
2019/07/27 18:00
【子育て】&【LEGO】ばいきんつみきロボ参上!
わが家には、いたるところにレゴブロックが収納されています。 うちの息子も、レゴは大好きですが、先日ごそごそと箱…
2019/07/21 14:09
【LEGO】着実なる進化、5軸多関節型ロボットアーム5号機完成!
レゴミシンの研究と共に、アシストメカとしてロボットアームの改良も続けています。 前作4号機の反省を踏まえ、アー…
2019/07/18 22:55
【LEGO】縫い付け機構の製作は思いのほか至難の技
そろそろレゴミシンに縫い付け機構を実装するために、ここ最近は縫い付け機構の試作を続けています。 そもそもミシン…
2019/07/15 18:42
【子育て】ミニトマトをちぎってみたよ
我が家のガレージで育てていたミニトマトの苗に、ついにトマトが実りました。 息子も大喜びで、赤くなったミニトマト…
2019/07/13 18:04
【子育て】誕生日プレゼントにロディを買ったよ
うちの息子は今月で3歳になりました。 早いような長いような、去年はまだ言葉もそれほど話せなかったように思います…
2019/07/06 09:41
【LEGO】伸ばした腕は戻らない。。。ロボットアーム試作4号機爆誕!
レゴミシンのアシストメカとして研究を続けているロボットアームですが、前作3号機の失敗を経て、ちゃんと動く4号機…
2019/07/02 22:17
【田舎暮らし】梅雨でも稲は大きくなるよ
梅雨でジメジメする毎日。 こんな季節でも、稲はすくすく育っています。 気のせいか、田んぼに植えた本命の稲よりも…
2019/06/30 16:29
【LEGO】プチ失敗作! ロボットアーム試作3号機
レゴミシンと並行して製作中のロボットアームシリーズ。 前作の試作2号機があまりにも巨大であったことを踏まえ、今…
2019/06/28 23:17
【田舎暮らし】稲が大きくなってきたよ
お米を育て始めて1か月と少々経ちました。 苗が大きくなってきたので、アイスのカップを卒業し、バケツに植え替えて…
2019/06/25 10:49
【LEGO】新機能追加、レゴミシン4号機誕生
【進化を遂げたレゴミシン】 よだれかけ製造ラインを構築すべく鋭意研究中のレゴミシンシリーズ。 今回は、その第4…
2019/06/14 14:52
【子育て】ホームシアター買ってみた
子供の寝かせつけと言葉の教育を兼ねて、ホームシアターを買ってみました。 ディズニーの絵本が複数入っているほか、…
2019/06/09 18:27
【田舎暮らし】稲の芽が出たよ!アイスクリーム先週
先週、アイスクリームのカップに入れて、発芽を促していた稲の種ですが、1週間ちょっと経ち、無事に芽が出ました。 …
2019/06/01 19:29
【田舎暮らし】お米の種まきしたよ
5月中旬も過ぎ、我が家の地域は田植えシーズンに突入。 我が家も6月の田植えに向けて、お米の種蒔きをしました。 …
2019/05/25 18:18
【子育てと歴史】石田三成に学ぶ①〜歴史を学ぶことの意味
【天下分け目の関ヶ原は、じつはけっこう近い】 5月はこどもの日。 我が家も5月人形を出して、息子の成長を祝いま…
2019/05/18 14:26
【LEGO】出撃、レゴミシン3号機!【三段甲板式、空母型ミシンモデル】
【衝撃のレゴミシン製作第3弾】 ローラコンベアを採用し、レゴミシンの原型を築いた2号機をもとに、2号機をよりブ…
2019/05/16 07:34
【子育て】けものフレンズをみる2歳児〜どこに惹かれるのか
つい先日、アニオタの親族が2歳児の息子にけものフレンズ(1期目)をみせていました。 アンパンマンの代わりにみせ…
2019/05/14 07:30
【子育て】お砂場あそびで気分すっきり爽快、元気な子!
5月も中旬になり、気温も暑くなってきました。 今日から我が子の服装も半袖、半ズボンになり、いよいよ夏も近づいて…
2019/05/12 15:00
[LEGO]レゴロボットアーム2号機[4軸多関節型:ロングアーム搭載機]
【やりすぎた改良、2号機】 レゴミシン用の補助装置として、ロボットアームの試作をはじめてはや2作目。 トルク不…
2019/05/11 10:21
【LEGO】レゴロボットアーム1号機【3軸関節型~夢のロボット】
【息子歓喜! 夢のロボット】 レゴミシンの作業補助を念頭に、レゴブロックを使用してロボットアームの試作機を製作…
2019/05/09 23:26
[LEGO] iPadホルダーをつくってみた
【動画撮影をしようとして。。。】 最近制作しているレゴミシンの動画を撮影しようとして、ふと気がつきました。 「…
2019/05/07 23:14
【LEGO】レゴミシン2号機【ローラコンベア内蔵型】
【狂気のレゴミシン制作第2弾】 前作レゴミシン1号機で判明した改良ポイントを踏まえ、改良型「レゴミシン2号機」…
2019/05/06 17:18
本の無料キャンペーン開始
5/5(日)の夕方ごろから、「子供に教えたいお金の戦略」の無料キャンペーンを開始します。 子供へのお金の教育本…
2019/05/04 10:32
レゴミシン1号機【スイング送り出し機構試作機】
【あれは、息子のよだれかけをつくったときのこと】 息子が0歳児の頃、赤ちゃん用のよだれかけをつくったことがあり…
2019/05/02 16:55
レゴミシン製作中
レゴブロック遊びが好きな息子につられて、レゴブロックでミシンのモデルを製作中です。 送り機構と縫い付け機構のモ…
2019/05/01 22:55
換気扇のおばけがやってくる。。。
春一番か、遅めの寒気か。 ここ数日、夜になるとひどい風が吹きます。 わが家の寝室には、換気扇がついているのです…
2019/02/17 22:25
発達にでこぼこがあることに関して
発達にでこぼこがあるというコメントをいただいて久しい我が子。 私個人の受け取り方としては、両極で捉えることが肝…
2019/02/16 09:40
バレンタインは花束を
今日はバレンタインデー。 最近は、男性から女性に花をプレゼントするのが流行り?らしく、 ちょっとした花束を妻に…
2019/02/14 23:46
言葉の発達の具合は過度に気にしてもしょうがないかも
遡ること、数ヶ月前。 2歳児検診で言葉の発達に遅れがあると指摘を受けた我が息子。 指摘をされて気になるのは、ど…
2019/02/13 01:02
風邪で鼻水たれぞうのむすこ
一昨日あたりから、息子は風邪を引いています。 熱はなく、鼻水と咳が続いているだけですが、この時期は様々なウイル…
2019/02/11 00:04
2/8(金)の夕方ごろから、「子供に教えたいお金の戦略」の無料キャンペーンを開始します。 子供へのお金の教育本…
2019/02/06 21:54
凧あげしてみた
寒かったり、暖かくなったりと落ち着きのない今年の冬。 風の良く吹いた休日に、凧揚げをしてみました。
2019/02/03 15:15
アンパンマンキャラクター大図鑑をみつけた
アニメのアンパンマンをを観ていると、よくCMで流れる「アンパンマンキャラクター図鑑」の宣伝。 妻とも「あれほし…
2018/12/02 08:21
読書の秋、子供に読んであげたい本たち
この季節は、無性に本を読みたくなります。 まだ2歳児の我が子は絵本に夢中な頃合いですが、最近は子供向けの教養本…
2018/11/27 00:02
発達にでこぼこがあることを違う方向から捉えると
発達にでこぼこがあると指摘を受けた私の息子。 それはそれとして、隣町の療育教室に通ったり、通信講座などを検討し…
2018/11/25 09:04
仮想通貨XPRの動きで思うこと
1年ほど前からですが、仮想通貨投資をこつこつとやっています。 昨年から今年にかけての急激な暴騰には乗れませんで…
2018/11/24 10:55
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