VM LAB

生存報告、加えて3次元情報の取得ができるセンサの紹介 Kinect

かなり久しぶりの更新で申し訳ない 相変わらず新しい開発環境の構築はできていないのでPCLを用いた点群処理についての更新は行えない。 なので今回は現在存在する3次元情報を取得できるセンサについて、今後のためにもまとめておこうと思う。   対象はあくまでも3次元なので2次...

2015/09/07 21:30

3次元情報を取得できるセンサの紹介 Leap motion

前回に引き続き3次元情報の取得ができるセンサの紹介を行う 今回は どちらかというと入力装置としての側面が強いがLeap Motionについて 赤外を照射して物体までの距離情報を取得する。10本の指をそれぞれ認識することが可能で、検知範囲は半径50cmほど、きわめて精度の高い...

2015/09/07 21:30