大会報告遅れました

報告遅れましたが、11月22日、23日に東京工芸大学 厚木キャンパスで行われた全日本マイクロマウス選手権に参加・出場してきました。スッテッピングモーターを使ったマイクロマウスを作成し、かなり苦戦しながらもマイクロマウスクラッシック競技フレッシュマンクラスに参加したのですが、サークルの先輩方が素晴らしい成績を残す中、センサの閾値がなかなか合わず、予選すらまともに走れないというふがいない結果に終わってしまい...

RSJ2014/3日目

さてRSJ2014も今日が最終日です。今日中に飛行機で東京に帰ります。ということでテザリングでネット接続中(意外に速い)今日は微妙な天気、曇りでパラパラ雨が降ってきたり来なかったりチェックアウトしてしまったので、着替えなどが入った重いリュックはコインロッカー行午前中はいろいろ迷ったのですが、認識、学習系のセッションに魅力的な講義がなかったので、自己位置推定のセッションにいました。移動ロボットのセッションに...

RSJ2014/2日目

ということでRSJ2014は2日目です。天気は昨日とは打って変わって、晴れ残暑も厳ししく昨日のうちにある程度予習できたので、講演には迷いませんでした。午前中は環境認識や学習といった部類の講演を聞いていました。特に最初の講演は招待講演であったのでとても興味深いものでした。もうレーザーレンジファインダーは鉄板ですね。本当に、こいつか画像認識しかないといっても過言ではないでしょう・・・画像認識も比較的簡単にでき...

RSJ2014(日本ロボット学会学術講演会)1日目

長らくお待たせしました今年の日本ロボット学会学術講演会（以降RSJ2014）は福岡県の九州産業大学で行われています。詳しくはこちらということで昨日から福岡市内に滞在しています。昨日はとんこつラーメンを食べたり、博物館に行ったり(天気が悪かったので)、野球を見に行ったりしていました。そして今日、RSJ2014一日目ですが。なんと朝から生憎の土砂降り・・・さらに電車の本数が少なく（福岡市内の本線ですよ！）最初の講...

切り出し＆

風も冷たくなって、また季節は変わり冬へまっしぐらです。台風が来ても、寒いということはもう完全に秋モードですね。キャンパスや コンクリートに 秋の風でしょうか大学も後期に入って、さらに試験・実験・課題がハードになっています。そんな中でもバイト・マイクロマウス作りに取り組んでいます。(体がもつのか)ただ、天候のせいなどもあり(先輩が来ない)、なかなか作業が進みませんでした。回路はほぼ完成していたので、配線...