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Scilab自作プログラム、物体運動のCAE解析と結果アニメーション、FEM解析、衝突解析フリーソフトの作成
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C++、GLUT、GLUI、Qtによるソフト開発、FEM構造解析フリーソフト、実験モード解析カーブフィットプログラムの作成、マルチボディダイナミクス解析・機構解析ソフトの作成他
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OpenGL + Real Time Multi Body Dynamics
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